車輛年檢過期后原則上不能上路行駛，否則將面臨記3分、罰款200元的處罰。根據(jù)《道路交通安全法》規(guī)定，未按期限完成安全技術(shù)檢驗的機(jī)動車，其上路行為本身已違反法律要求，同時若在此期間駕車出省、上高速或發(fā)生交通事故，還可能遭遇更復(fù)雜的處罰或保險公司拒賠的風(fēng)險。不過，有三類特殊情形可豁免違法認(rèn)定：新車6年免檢期內(nèi)未超期3個月補(bǔ)領(lǐng)合格標(biāo)志、已完成年檢但未拿到標(biāo)志時憑3個工作日內(nèi)的檢測合格憑證、因事故扣押或重大維修經(jīng)車管所批準(zhǔn)延期年檢，這三種情況的車輛上路不會被處罰。但需注意，新車超6年免檢期、檢測結(jié)果不合格或未申請延期仍上路，依舊會按規(guī)定懲處。車主可通過交管12123APP、交強(qiáng)險保單等渠道查詢年檢有效期，及時補(bǔ)檢才是規(guī)避風(fēng)險的關(guān)鍵。

對于新車6年免檢期內(nèi)的車主，需特別留意合格標(biāo)志的申領(lǐng)時間。若在年檢到期日起3個月內(nèi)完成補(bǔ)領(lǐng)，不會被認(rèn)定為違法；但超過3個月未申領(lǐng)，可能面臨記1分的警告處罰。一旦車輛超出6年免檢期仍未完成年檢，即使此前處于免檢階段，上路行駛也會被嚴(yán)格處罰。這類規(guī)定既考慮了新車使用初期的便利性，也通過時間限制督促車主重視年檢流程，避免因疏忽導(dǎo)致違法。

已完成年檢但尚未拿到合格標(biāo)志的車主，可憑借檢測機(jī)構(gòu)出具的“檢測合格憑證”臨時上路。該憑證需明確標(biāo)注“檢測合格”“車輛識別代號（VIN碼）”“檢測日期”等關(guān)鍵信息，且需在出具之日起3個工作日內(nèi)使用才有效。不過，若檢測結(jié)果顯示車輛不合格，即使持有相關(guān)憑證，上路行駛?cè)詫儆谶`法行為。這一規(guī)定為車主提供了年檢后的過渡便利，同時也確保了只有檢測合格的車輛才能合法上路。

因事故被扣押或進(jìn)行重大維修導(dǎo)致無法按時年檢的車輛，車主可向車管所申請“年檢延期”。在獲得批準(zhǔn)的延期期間，車輛上路不會被處罰；但未申請延期或申請未通過的情況下，逾期上路仍會被依法處理。這一特殊情形的豁免，體現(xiàn)了年檢制度的靈活性，為車主解決實(shí)際困難提供了途徑。

總之，車輛年檢是保障道路交通安全的重要環(huán)節(jié)，車主應(yīng)通過交管12123APP、交強(qiáng)險保單等正規(guī)渠道及時查詢年檢有效期，避免因疏忽導(dǎo)致逾期。無論是新車免檢期的標(biāo)志申領(lǐng)，還是特殊情況下的延期申請，都需嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，確保車輛合法上路，共同維護(hù)安全有序的交通環(huán)境。