醉駕不起訴的三種法定情形分別是情節(jié)顯著輕微危害不大不認(rèn)為是犯罪、犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限、存在法定免責(zé)情形（如犯罪嫌疑人死亡或經(jīng)特赦令免除刑罰）。其中，情節(jié)顯著輕微危害不大的情形常與具體場(chǎng)景結(jié)合，比如在車(chē)輛稀少的偏遠(yuǎn)路段短距離醉駕且未造成事故、因緊急急救或小區(qū)內(nèi)挪車(chē)等特殊需求短距離駕駛且酒精含量處于較低區(qū)間，這類(lèi)行為對(duì)公共安全的威脅極小，可認(rèn)定為不構(gòu)成犯罪；犯罪已過(guò)追訴時(shí)效則需滿(mǎn)足法定時(shí)間要求，如醉駕追訴時(shí)效一般為5年，超過(guò)期限后檢察機(jī)關(guān)不再追訴；而法定免責(zé)情形則是基于法律程序的終止條件，當(dāng)犯罪嫌疑人死亡時(shí)訴訟程序自然終止，經(jīng)特赦令免除刑罰時(shí)則依據(jù)國(guó)家特赦規(guī)定免除追訴，這些情形下檢察機(jī)關(guān)均會(huì)依法作出不起訴決定。具體案件是否符合不起訴條件，需由檢察機(jī)關(guān)結(jié)合案件細(xì)節(jié)與證據(jù)綜合判斷，確保每一次決定都嚴(yán)格遵循法律規(guī)定與司法原則。

在司法實(shí)踐中，情節(jié)顯著輕微的認(rèn)定往往需要結(jié)合具體場(chǎng)景與行為細(xì)節(jié)。例如，駕駛員醉酒后僅在封閉小區(qū)內(nèi)短距離挪車(chē)，且全程未與其他車(chē)輛或行人發(fā)生接觸，這類(lèi)行為因未進(jìn)入公共道路，對(duì)公共安全的實(shí)際危害程度較低；又如，在深夜車(chē)輛稀少的城郊道路上，駕駛員醉酒后僅行駛數(shù)十米便主動(dòng)停車(chē)休息，未造成任何事故或交通擁堵，也可能被認(rèn)定為情節(jié)顯著輕微。這些情形的核心判斷標(biāo)準(zhǔn)在于，行為是否對(duì)公共安全構(gòu)成實(shí)質(zhì)威脅，以及危害后果是否達(dá)到刑事處罰的必要性。

犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的情形，需嚴(yán)格遵循法律規(guī)定的時(shí)間限制。根據(jù)我國(guó)刑法，醉駕作為危險(xiǎn)駕駛罪，其追訴時(shí)效為5年，即從醉駕行為發(fā)生之日起計(jì)算，若超過(guò)5年未被司法機(jī)關(guān)發(fā)現(xiàn)并立案?jìng)刹?，檢察機(jī)關(guān)將不再對(duì)其提起公訴。這一規(guī)定體現(xiàn)了刑法的謙抑性原則，既保障了法律的嚴(yán)肅性，也避免了對(duì)已過(guò)追訴時(shí)效的行為進(jìn)行不必要的追訴，維護(hù)了司法資源的合理分配。

法定免責(zé)情形中的犯罪嫌疑人、被告人死亡，是基于訴訟主體不存在而終止訴訟程序的法定事由。在醉駕案件的偵查、審查起訴或?qū)徟羞^(guò)程中，若犯罪嫌疑人或被告人因自然死亡、意外事故死亡等原因去世，訴訟程序?qū)⒁婪ńK止，檢察機(jī)關(guān)無(wú)需再對(duì)其提起公訴。而經(jīng)特赦令免除刑罰的情形，則是國(guó)家根據(jù)特定時(shí)期的政策需要，對(duì)符合條件的犯罪行為人免除刑罰處罰，體現(xiàn)了國(guó)家的寬大處理，這類(lèi)情形下檢察機(jī)關(guān)也會(huì)依據(jù)特赦令的規(guī)定作出不起訴決定。

需要注意的是，上述三種法定情形并非孤立存在，檢察機(jī)關(guān)在作出不起訴決定時(shí)，會(huì)綜合考慮案件的全部事實(shí)、證據(jù)以及法律規(guī)定，確保每一次決定都符合罪刑法定原則和司法公正的要求。無(wú)論是情節(jié)顯著輕微的判斷，還是追訴時(shí)效的計(jì)算，抑或是法定免責(zé)情形的適用，都需要以事實(shí)為依據(jù)、以法律為準(zhǔn)繩，保障案件處理的合法性與合理性。