委托書代辦上牌當天通常無法直接拿到牌照，具體時間需結合代辦流程、資料準備情況及當?shù)剀嚬芩膶嶋H辦理效率綜合判斷。根據(jù)官方流程及可靠信息，代辦上牌需經(jīng)歷預約驗車、提交資料、繳納稅費、選號登記等環(huán)節(jié)，若選擇現(xiàn)場隨機選號且資料齊全、流程順暢，部分情況下可在2-4個工作日內完成制牌與領??；若涉及網(wǎng)上自選號牌或車管所業(yè)務高峰期，制牌周期可能延長至5個工作日左右，而若需等待個性化定制號牌，則還需額外一周左右時間。不過需注意，臨時牌照可在驗車后即時領取，能滿足短期內的合法上路需求，正式牌照的領取時間仍需以當?shù)剀嚬芩膶嶋H通知為準。

從代辦流程的具體環(huán)節(jié)來看，委托汽車銷售商代辦上牌時，新車需開至車管所完成驗車環(huán)節(jié)，這是確保車輛符合上路標準的必要步驟。代辦前需準備齊全相關材料，包括機動車所有人身份證明、購車發(fā)票、車輛合格證、購置稅完稅證明、保險單等，代理人還需攜帶委托書及自身身份證明原件與復印件，并在《機動車注冊登記/轉入申請表》上與車主共同簽字確認。若資料存在缺失或不符合要求，可能導致流程中斷，延長辦理時間。

不同地區(qū)車管所的業(yè)務量與辦理效率存在差異，這也是影響拿牌時間的關鍵因素。部分城市車管所業(yè)務辦理較為高效，若代辦機構提前完成預約驗車，且現(xiàn)場選號環(huán)節(jié)順利，2-4天內完成制牌并通知領取的情況并不少見；而在業(yè)務高峰期，如新車銷售旺季或政策調整后的集中辦理時段，驗車排隊、資料審核等環(huán)節(jié)耗時可能增加，制牌周期可能延長至5個工作日左右。此外，若車主選擇網(wǎng)上自選號牌，需等待系統(tǒng)確認與制牌工廠排期，通常比現(xiàn)場隨機選號多1-2天時間；若定制個性化車牌，則需額外一周左右的生產(chǎn)周期，具體以當?shù)剀嚬芩镜臅r限為準。

需要注意的是，代辦過程中臨時牌照的領取較為便捷。在完成驗車并提交基礎資料后，臨時牌照可即時發(fā)放，其有效期通常為15天，能覆蓋正式牌照制發(fā)的等待期，確保車輛合法上路。4S店等代辦機構一般會協(xié)助車主提前準備臨時牌照所需材料，避免因無牌導致車輛無法正常使用的情況。

綜合來看，委托書代辦上牌的時間受流程環(huán)節(jié)、資料準備、地區(qū)效率及選號方式等多重因素影響，當天拿牌雖不現(xiàn)實，但通過提前確認資料完整性、選擇合適的選號方式，并與代辦機構保持溝通，可有效縮短等待周期。車主可在代辦時向銷售商或車管所咨詢具體進度，以便合理安排后續(xù)用車計劃。

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