交通警告標志的設計理念經(jīng)歷了不斷演變的過程。

早期，警告標志的種類相對較少，設計也較為簡單。

隨著道路交通狀況的日益復雜，其設計理念也在不斷更新和完善。

如今，新頒布的國家標準中警告標志共 47 種，被分為 7 類。比如與道路平面交叉相關的有交叉路口、注意信號燈等標志；與道路平面線形相關的有急彎路、反向彎路等標志；與道路縱斷面線形相關的有陡坡、連續(xù)下坡等標志；與道路橫斷面相關的有窄路、窄橋等標志；與交通流狀況相關的有雙向交通、注意潮汐車道等標志；與可能出現(xiàn)危險狀況相關的標志多達 24 種，包括與人、動物等動態(tài)相關危險因素以及與道路及環(huán)境相關危險因素；與安全管理措施相關的有建議速度、避險車道等標志。

2022 版標準與 2009 版相比，新增了 3 種警告標志，分別是注意電動自行車標志、交通事故管理標志和注意積水標志。新增的注意電動自行車標志，因電動自行車普及帶來相關交通事故增多，將其與其他非機動車區(qū)分，意義重大。交通事故管理標志填補了道路交通事故處置現(xiàn)場標志的空白，能預防二次事故。注意積水標志對預防地下道路水淹事故有積極作用。

同時，2022 版標準還修改了 9 種警告標志。像交叉路口標志新增圖形顯示道路實際狀態(tài)的交叉形式，能更直觀反映道路主次關系。注意兒童標志底色宜用熒光黃綠，提高認讀性，減少相關交通事故。注意殘疾人標志修改圖案和底色，保障殘疾人出行安全。路面高突標志改為減速丘標志，能預防非機動車在減速帶上的事故。注意保持車距標志修改設置條件，更符合法律規(guī)定和應用場景。注意車道數(shù)變少標志從指路標志改為警告標志，更符合其警示功能。線形誘導標從指路標志改為警告標志，并細化設置條件。避險車道標志修改圖形和版面形式選擇規(guī)定。建議速度標志修改標志尺寸和部分應用條件。施工標志黃色底改為橙色底或熒光橙色底，更醒目安全。

此外，2022 版標準取消了 5 種警告標志，包括渡口標志、路面低洼標志、慢行標志、隧道開車燈標志和注意分離式道路標志。在交通管理實踐中，這些標志很少使用，刪除有助于精簡標志種類數(shù)量。