扭矩計算公式的原理其實并不復雜。

電機扭矩計算公式常見的為 T = (P × 9550) ÷ n ，其中 T 為電機扭矩，單位是?！っ?N·m)；P 為電機輸出功率，單位是瓦(W)；9550 為常數(shù)；n 為電機轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)每分鐘(r/min)。這表明電機的輸出功率和扭矩成正比，輸出功率越大，扭矩越大；電機扭矩與電機轉(zhuǎn)速成反比，轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小。

在實際應用中，比如傳動軸扭矩的計算，非電量電測法是目前常用的，將應變片直接粘貼在傳動軸表面組成測量電橋。扭矩計算公式為 T = t × W ，其中 t 為傳動軸承受的剪切力，W 為抗扭斷面系數(shù)。

對于螺栓-螺母連接，扭矩的產(chǎn)生是由于擰緊過程中螺栓或螺母頭部與被連接件或自身墊片產(chǎn)生的摩擦力矩，以及內(nèi)、外螺紋間產(chǎn)生的摩擦力矩。其總扭矩計算公式為 T = 0.15 × F M × d 2 + 0.2 × F M × d h ，其中 T 為擰緊力矩，F(xiàn) M 為預緊力，d 2 為螺紋中徑，d h 為被聯(lián)接件螺栓孔直徑。

另外，從摩擦學角度來看，螺栓連接依據(jù)古典摩擦定律，在分析螺栓連接副結(jié)構(gòu)和受力時，對于矩形螺紋和非矩形螺紋，螺母所受軸向載荷不同。比如對于矩形螺紋，勻速擰緊螺母時，等速上升所需水平力為 F = Q tan(Ψ + ρ) ，等速上升所需力矩也要相應計算。

總之，扭矩計算公式的原理涉及電機、傳動軸、螺栓連接等多個方面，在實際應用中需要根據(jù)具體情況選擇合適的公式和參數(shù)進行計算。