汽車倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或倒車時(shí)的安全輔助裝置，其工作原理是利用超聲波信號(hào)。

當(dāng)車輛掛進(jìn)倒車擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，安裝在后保險(xiǎn)杠上的超聲波傳感器（俗稱探頭）會(huì)發(fā)出超聲波。這些超聲波遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收回波信號(hào)，然后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

控制器通過(guò)比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間，并結(jié)合聲速來(lái)計(jì)算出車體與障礙物之間的距離。當(dāng)計(jì)算出的距離小于設(shè)定的安全距離時(shí)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出不同的報(bào)警聲，比如距離較近時(shí)聲響信號(hào)將變?yōu)槌掷m(xù)音，以提醒駕駛員避免碰撞保險(xiǎn)杠。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由倒車?yán)走_(dá) ECU、倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器、數(shù)個(gè)安裝在后保險(xiǎn)杠上的倒車?yán)走_(dá)傳感器等組成。系統(tǒng)能夠探測(cè)到比較堅(jiān)硬的固體障礙物，同時(shí)也能探測(cè)到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類的物體。側(cè)面兩個(gè)傳感器的檢測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)部區(qū)域時(shí)，從車輛側(cè)后方 150cm 開始可能給予指示。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，會(huì)發(fā)出持續(xù)的聲響信號(hào)。

點(diǎn)火開關(guān)處于 ON/START 位置時(shí)，電流通過(guò)車身熔絲盒中熔絲 F1，到倒車燈開關(guān)端子 2。當(dāng)變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置時(shí)，電流從倒車燈開關(guān)端子 1 輸出，到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1，為倒車?yán)走_(dá)控制器提供電源。電流從倒車?yán)走_(dá)控制器不同端子輸出，到不同的傳感器端子，檢測(cè)相應(yīng)位置是否存在障礙物，同時(shí)倒車?yán)走_(dá)控制器與綜合顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，將信息反映到綜合顯示器上。

超聲波傳感器是整個(gè)倒車系統(tǒng)最核心的部件，目前常用探頭的工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，一般采用 40kHz 的探頭，其具有頻率較高、沿直線傳播、方向性好、繞射小、穿透力強(qiáng)、傳播速度慢等特點(diǎn)。

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