拖拉機拉力賽起源于19世紀初的美國。

19世紀60年代，7個州的拉力賽小組組成美國國家拖拉機拉力賽聯(lián)盟（NTPA），規(guī)范了比賽規(guī)則，迎來發(fā)展的全盛時期，并傳播至世界各地，像美國、加拿大、歐洲（尤其是荷蘭、比利時、丹麥和德國）、澳大利亞、巴西、新西蘭等國都很受歡迎。

如今，像美國國家農(nóng)機展這樣知名的展會，每年都會舉辦拖拉機拉力賽。美國全國農(nóng)機展自1965年創(chuàng)立，基本上每年舉辦一屆，只有2021年因疫情原因推遲到2022年。第57屆農(nóng)機展即將開幕，會有眾多參觀者和參展商，還有來自幾十個國家約850家農(nóng)機和技術(shù)廠家參展。

拖拉機拉力賽在比賽中，改裝拖拉機在10.7m（35英寸）寬、100m（300英寸）長的賽道上牽引重型雪橇，重型雪橇配重逐漸向前移動，摩擦力越來越大，牽引距離最長的選手獲勝。

目前拉力賽分為不同組別，每個組別對改裝拖拉機要求不同。比如SS公開組主要采用甲醇作燃料，也有少部分采用柴油作燃料，功率可高達4410kW（6000hp）、扭矩1424N·m（4000ftlbs），采用方形和重型發(fā)動機。柴油PS拖拉機組要求僅使用一臺渦輪增壓器，柴油為唯一允許動力源，最大發(fā)動機排量為11L（680立方英寸），可以達到2720kW（3700hp）或7458 N·m（5500ftlbs）扭矩。限制PS組將發(fā)動機排量限制在10L（640立方英寸）和渦輪增壓器尺寸限制為4.1”，拉力主要集中在41.3～42.19kN（4215～4305kg/9300～9500lbs）。輕型PS組拉力集中在36.87～38.2kN（3762～3898kg/8300～8600lbs），該組別拖拉機排量限制在9L（540立方英寸），渦輪增壓器尺寸沒有限制，不得裝配中冷器。小型改裝組是高度定制化的拖拉機組別，采用自然吸氣式發(fā)動機，以最瘋狂的拉力著稱，擁有最高的功率質(zhì)量比。NTPA限制該組拖拉機排量為9L（575立方英寸），使用高為14～71的螺旋增壓器，加上賽車手，全車質(zhì)量只有929kg（2050lbs），采用甲醇或乙醇，功率可達1838kW（2500hp）。

除了美國，俄羅斯也舉辦拖拉機拉力賽，比如第九屆俄羅斯耕作錦標賽。在各種拉力賽事中，很多知名車手也與拖拉機拉力賽有關(guān)，像芬蘭車手Mikko Hirvonen就曾參與，還有世界拉力WRC冠軍芬蘭飛人Tommi M?kinen回國后也會開拖拉機。像Valtra這樣的拖拉機品牌，在拉力賽事中也很出名。