萬向傳動裝置是用于在相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的機(jī)械裝置。

它主要由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時(shí)還包括中間支承。

不等速萬向節(jié)在兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動，但平均角速度相等。

十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承等件組成，轉(zhuǎn)動叉通過十字軸帶動另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動，同時(shí)可繞十字軸中心任意擺動，轉(zhuǎn)動中滾針軸承的滾針自轉(zhuǎn)可減輕摩擦。

準(zhǔn)等速萬向節(jié)在設(shè)計(jì)角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動，在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動，如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷軸式和球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。

等速萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動，包括球叉式和球籠式等速萬向節(jié)。球籠式等速萬向節(jié)根據(jù)軸向能否運(yùn)動，又可分為軸向不能伸縮型和可伸縮型。

傳動軸是萬向傳動裝置中能夠傳遞動力的軸，它在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若質(zhì)量不均勻會引起劇烈震動，因此與萬向節(jié)裝配后需進(jìn)行動平衡。

中間支承用于支持過長的傳動軸，能補(bǔ)償安裝誤差和適應(yīng)車輛行駛中的位移，由橡膠彈性元件、軸承等組成。