不同車(chē)型的制動(dòng)器主要有鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器。

鼓式制動(dòng)器多用于卡車(chē)等大型車(chē)輛，其制動(dòng)力強(qiáng)、成本低，但散熱差、靈敏度低。鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)像鼓，關(guān)鍵部件是制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄，靠油壓驅(qū)動(dòng)使制動(dòng)蹄向外膨脹與制動(dòng)鼓摩擦制動(dòng)。

盤(pán)式制動(dòng)器常見(jiàn)于小型車(chē)，制動(dòng)力不如鼓式制動(dòng)器，但靈敏度高、散熱好。它采用制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)，通過(guò)液壓裝置推動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤(pán)摩擦，靠摩擦力制動(dòng)。盤(pán)式制動(dòng)器在小型車(chē)上能提供足夠制動(dòng)力，且在城市道路走走停停時(shí)剎車(chē)不易過(guò)熱。

高檔車(chē)不用鼓式制動(dòng)器可能是因?yàn)橥庥^不好看。在制動(dòng)力分配上，有些車(chē)前輪采用盤(pán)式制動(dòng)器，后輪采用鼓式制動(dòng)器。

在耐用性方面，鼓式制動(dòng)器更耐用，比如汽車(chē)后輪采用鼓式制動(dòng)器時(shí)，前制動(dòng)片更換多次后才需更換一次后制動(dòng)片。

盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)更突出，但其生產(chǎn)成本相對(duì)昂貴。對(duì)于乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)效果更好；大客車(chē)、卡車(chē)等大型車(chē)輛對(duì)制動(dòng)力要求高，所以鼓式制動(dòng)器更合適。

在一些性能車(chē)上，會(huì)用到雙卡鉗制動(dòng)器，以滿(mǎn)足高制動(dòng)性能要求。盤(pán)式制動(dòng)器也有缺點(diǎn)，如液壓制動(dòng)管路壓力高，需要伺服裝置，駐車(chē)制動(dòng)需加裝傳動(dòng)裝置，成本高。因此，一些價(jià)格較低的車(chē)會(huì)采取前輪盤(pán)剎后輪鼓剎的搭配方式。