Venza 的安全配置很豐富。

它標配了豐田 Safety Sense 2.5 主動安全系統(tǒng)，在 PCS 預警防護系統(tǒng)中加入了在轉彎路口時對車輛及行人的檢測，同時配備緊急轉向輔助功能。

此外，還有全速域 DRCC 主動定速、LDA 車道偏離警示、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識輔助系統(tǒng)。

車道偏離預警和車道保持輔助功能開啟后會自動監(jiān)測路面上的車道線，并在液晶儀表上顯示。如果車輛偏離行駛軌跡，圖像對應側的白線會變更顏色進行提示。

如果車輛駛離當前車道且并未打轉向燈，系統(tǒng)會通過警示音提醒駕駛者，并主動對方向進行修正，確保車輛回到當前車道。

當駕駛者執(zhí)意要并線，車道保持輔助系統(tǒng)的介入力度不是很大，稍加力量轉動方向盤即可，不會出現(xiàn)駕駛者和輔助駕駛系統(tǒng)“搶方向”的現(xiàn)象。

而且，Venza 配備的豐田 Safety Sense 2.0 安全和駕駛員輔助技術套件是標準配置，包括自適應巡航控制，帶車道保持輔助和車道追蹤輔助的車道偏離警告，帶行人檢測的自動緊急制動，盲點監(jiān)控，停車輔助和道路標志協(xié)助。