比亞迪云輦是一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)，其中云輦-Z的技術(shù)原理較為獨(dú)特。

云輦-Z采用直線電機(jī)取代了傳統(tǒng)的減震器，直線電機(jī)能把電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，不需要中間傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。從結(jié)構(gòu)上看，它可以看作是旋轉(zhuǎn)電機(jī)切開(kāi)拉伸而成，分為初級(jí)和次級(jí)，常見(jiàn)有 U 形、扁平的、管狀的等形式。比亞迪可能會(huì)用軸式直線電機(jī)，其重量更輕，無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)不產(chǎn)生磁性齒槽，對(duì)氣隙不敏感，安裝和對(duì)準(zhǔn)輕松，線圈包圍磁體，磁力更強(qiáng)。

在車(chē)輛行駛中，路面顛簸會(huì)產(chǎn)生激勵(lì)影響，為保證舒適性和操穩(wěn)性，需要良好的車(chē)身控制。傳統(tǒng)方式難以達(dá)到理想效果，而直線電機(jī)可直接施加阻尼力且連續(xù)可調(diào)，響應(yīng)速度快，容易控制，能滿足汽車(chē)核心需求。

從云輦-Z 的結(jié)構(gòu)看，前懸掛取消了穩(wěn)定桿和全框式副車(chē)架，電機(jī)減震器可取代穩(wěn)定桿功能。電機(jī)減震器總成分為外部殼體、內(nèi)部大活塞結(jié)構(gòu)和內(nèi)部小液壓油腔三部分。電磁體在外部殼體，內(nèi)部大活塞是永磁體，兩者無(wú)直接接觸。液壓結(jié)構(gòu)起輔助作用，能緩沖減震，降低能耗和延長(zhǎng)壽命。

系統(tǒng)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制油液流動(dòng)或阻斷連接，液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)不影響安裝位置，且整套系統(tǒng)無(wú)彈簧，直線電機(jī)安裝更靈活，可適配更多車(chē)型，還能調(diào)整活塞桿長(zhǎng)度加大電機(jī)尺寸和電磁力。

不過(guò)，直線電機(jī)工作會(huì)產(chǎn)生熱量，系統(tǒng)高頻調(diào)整時(shí)車(chē)輛受沖擊產(chǎn)生的能量不可忽略，溫度過(guò)高會(huì)影響系統(tǒng)可靠性，散熱是難點(diǎn)。同時(shí)，直線電機(jī)做功會(huì)耗電，為不影響續(xù)航，比亞迪設(shè)置了動(dòng)能回收系統(tǒng)，但能耗水平和具體解決能耗問(wèn)題的措施未知。

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