比亞迪云輦是一項先進的技術(shù)，其中云輦-Z的技術(shù)原理較為獨特。

云輦-Z采用直線電機取代了傳統(tǒng)的減震器，直線電機能把電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，不需要中間傳動轉(zhuǎn)換裝置。從結(jié)構(gòu)上看，它可以看作是旋轉(zhuǎn)電機切開拉伸而成，分為初級和次級，常見有 U 形、扁平的、管狀的等形式。比亞迪可能會用軸式直線電機，其重量更輕，無鐵芯設(shè)計不產(chǎn)生磁性齒槽，對氣隙不敏感，安裝和對準輕松，線圈包圍磁體，磁力更強。

在車輛行駛中，路面顛簸會產(chǎn)生激勵影響，為保證舒適性和操穩(wěn)性，需要良好的車身控制。傳統(tǒng)方式難以達到理想效果，而直線電機可直接施加阻尼力且連續(xù)可調(diào)，響應(yīng)速度快，容易控制，能滿足汽車核心需求。

從云輦-Z 的結(jié)構(gòu)看，前懸掛取消了穩(wěn)定桿和全框式副車架，電機減震器可取代穩(wěn)定桿功能。電機減震器總成分為外部殼體、內(nèi)部大活塞結(jié)構(gòu)和內(nèi)部小液壓油腔三部分。電磁體在外部殼體，內(nèi)部大活塞是永磁體，兩者無直接接觸。液壓結(jié)構(gòu)起輔助作用，能緩沖減震，降低能耗和延長壽命。

系統(tǒng)有調(diào)節(jié)機構(gòu)控制油液流動或阻斷連接，液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)不影響安裝位置，且整套系統(tǒng)無彈簧，直線電機安裝更靈活，可適配更多車型，還能調(diào)整活塞桿長度加大電機尺寸和電磁力。

不過，直線電機工作會產(chǎn)生熱量，系統(tǒng)高頻調(diào)整時車輛受沖擊產(chǎn)生的能量不可忽略，溫度過高會影響系統(tǒng)可靠性，散熱是難點。同時，直線電機做功會耗電，為不影響續(xù)航，比亞迪設(shè)置了動能回收系統(tǒng)，但能耗水平和具體解決能耗問題的措施未知。