戴姆勒奔馳的歷史起源可以追溯到 19 世紀。

1883 年，奔馳汽車公司成立，1885 年，卡爾·本茨成功將一部發(fā)動機安裝在一輛三輪車上，并于 1886 年獲得“汽車制造專利權”，他被尊稱為“汽車之父”。

同年，戈特利布·戴姆勒和威廉·邁巴赫合作發(fā)明了一輛更符合現(xiàn)代汽車觀念的裝有發(fā)動機的四輪車。

1890 年，戴姆勒和邁巴赫成立了戴姆勒發(fā)動機研究院。

當時，奧匈帝國的總領事埃米爾-耶里內(nèi)克購買了 36 輛“戴姆勒”牌汽車，并提出兩點要求，一是取得戴姆勒汽車在奧匈帝國、法國、美國的獨家代理銷售權，二是戴姆勒汽車以后都用他小女兒的名字梅賽德斯來命名。

第一次世界大戰(zhàn)后，汽車銷售陷入困境，為生存，戴姆勒和奔馳在 1924-1926 年共同營銷產(chǎn)品，1926 年 6 月 29 日，兩家公司終于合并為戴姆勒-奔馳公司，開始生產(chǎn)梅賽德斯-奔馳品牌的汽車。

奔馳品牌創(chuàng)立初期主要生產(chǎn)高檔豪華轎車，二戰(zhàn)后開始生產(chǎn)中檔和低檔車型，逐漸成為大眾化品牌。

奔馳標志從最初的月桂枝包圍的“奔馳”字樣，到兩家公司合并后的中間三叉星、上面“梅賽德斯”、下面“奔馳”，再到如今簡化為形似方向盤的三叉星，喻示向海陸空發(fā)展。