道路清障車(chē)最早出現(xiàn)在 20 世紀(jì)初的美國(guó)，1916 年美國(guó)人 E.赫爾姆斯發(fā)明了世界上第一款清障車(chē)雛形。

20 世紀(jì) 20 至 50 年代是清障車(chē)發(fā)展的第一階段，在載貨汽車(chē)基礎(chǔ)上改裝，功能單一。

50 至 70 年代為第二階段，引入液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)，涌現(xiàn)出一批清障車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，功能增多，分類(lèi)多樣化。

80 年代至今是第三階段，清障車(chē)快速發(fā)展，結(jié)構(gòu)多樣，功能齊全。

中國(guó)清障車(chē)制造始于 20 世紀(jì) 80 年代中期，經(jīng)歷了引進(jìn)、仿制到自主創(chuàng)新的過(guò)程。從依靠進(jìn)口到開(kāi)始出口，實(shí)現(xiàn)了品種和功能的突破。

“十一五”和“十二五”期間，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所承擔(dān)相關(guān)課題，研發(fā)了多功能清障車(chē)，突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

隨著技術(shù)應(yīng)用，中國(guó)清障車(chē)正向模塊化、輕量化、智能化方向發(fā)展，工作能力向兩極分化，新材料也開(kāi)始應(yīng)用，配備了多項(xiàng)先進(jìn)電子輔助裝置。

清障車(chē)典型結(jié)構(gòu)包括汽車(chē)底盤(pán)、警燈、燈架、絞盤(pán)、吊臂、十字臂、托臂、配重、工具箱、液壓油箱、托叉、車(chē)體、操作手柄、撐地支腿等。主要功能有托舉、起吊、拖曳、牽引、背載、警示照明和破拆救援等。

清障車(chē)按車(chē)身結(jié)構(gòu)分為托吊型和平板型，按作業(yè)能力分為輕型、中重型和超重型，按吊臂作業(yè)功能分為吊臂固定型、滑動(dòng)型和旋轉(zhuǎn)型，按托臂功能分為托臂不折疊型、折疊不負(fù)載型和負(fù)載折疊型。

為發(fā)揮底盤(pán)能力，提高清障車(chē)技術(shù)性能，理想狀態(tài)是軸距較長(zhǎng)、后橋承載能力大、前橋承載能力大、相關(guān)部件布置合理、后懸短等。

美國(guó)開(kāi)發(fā)了清障車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)，處于領(lǐng)先水平。中國(guó)清障車(chē)發(fā)展起點(diǎn)較高，目前有 40 余家生產(chǎn)企業(yè)，能生產(chǎn)多個(gè)型號(hào)和規(guī)格的產(chǎn)品，但與國(guó)際存在差距，如缺乏專(zhuān)用底盤(pán)、研發(fā)模仿多、工藝水平落后、品種少、試驗(yàn)檢驗(yàn)手段落后、重型清障車(chē)功能應(yīng)用不足等。

國(guó)外清障車(chē)底盤(pán)專(zhuān)用化，上裝具有系列化、模塊化、組合化和輕量化的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)手段上，中國(guó)大多為二維設(shè)計(jì)，美國(guó)則采用先進(jìn)的三維 CAD 設(shè)計(jì)。

知名的清障車(chē)生產(chǎn)企業(yè)有美國(guó)的 Century、JERR 一 DAN 等，中國(guó)的有廣東粵海汽車(chē)有限公司等。

使用清障車(chē)需遵守相關(guān)規(guī)定，駕駛?cè)藛T需有相應(yīng)駕駛證，操作時(shí)要遵循安全規(guī)程。

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