奧迪 SQ5 的內(nèi)飾設(shè)計具有諸多獨特之處。

整體風格簡潔現(xiàn)代，線條硬朗直接，科技感與運動感并存，注重實用性和人機工程學。

材質(zhì)上，中控臺和門板內(nèi)側(cè)大面積軟性材質(zhì)包裹，中間和操作臺會用碳纖維材質(zhì)。

座椅方面，有納帕真皮運動座椅，帶菱形紋路，前排頭枕能調(diào)高低。

中控臺布局規(guī)整，10.1 英寸懸浮屏和 12.3 英寸虛擬座艙全數(shù)字儀表，操作方便。

方向盤是三幅多功能平底運動方向盤，有打孔設(shè)計和“S”標識。

細節(jié)裝飾上，很多地方用紅色縫線點綴。氛圍燈低調(diào)，主要輔助照明和營造氛圍。

與其他車型相比，和奔馳 GLC43 相比，其更簡潔實用；和寶馬 X5 M 相比，在材質(zhì)高級感上稍差，但操作方便實用。

運動版和普通版內(nèi)飾也有差別，運動版內(nèi)飾碳纖維材質(zhì)更多，座椅包裹性和支撐性更好，顏色更鮮艷個性，有多處 S 標識，踏板是發(fā)光的 S-line 運動踏板標識，中控臺裝飾面板更時尚運動，屏幕顯示主題更特別，方向盤是平底且內(nèi)凹，縫線為紅色，功能按鍵手感更好。