豐田子彈頭指的是豐田普瑞維亞，它于 1990 年在伯明翰車展上發(fā)布。

第一代豐田普瑞維亞車長 4750mm，軸距 2860mm，配備四缸 2.4L 排量發(fā)動機，以 75°角度安裝在整車中部，通過傳動軸把發(fā)電機等布置在車頭，匹配 4AT 或 5MT 變速箱，提供后驅(qū)和 4 驅(qū)兩種驅(qū)動形式。1994 年改款時通過機械增壓提升動力性能。

第二代普瑞維亞于 2000 年在日內(nèi)瓦車展發(fā)布，車長 4750mm，軸距加長至 2900mm，變?yōu)殡p側(cè)滑門，驅(qū)動形式回歸前置前驅(qū)，搭載采用 VVT-i 技術(shù)的 2.4L 排量自然吸氣發(fā)動機，匹配 5MT 和 4AT 變速箱，還是全球第一款混合動力的 MPV。

第三代普瑞維亞于 2006 年發(fā)布，車長增加到 4795mm，軸距達(dá)到 2950mm，增加了 3.5L 排量 V6 發(fā)動機車型，2012 年小改款，2016 年中期改款變化較大，動力方面在日本本土提供 2.4L 排量車型和 2.4L 混合動力版，并提供 2 驅(qū)和 4 驅(qū)形式?？上е袊袌鲆恢蔽磳?dǎo)入 2016 年改款車型，2019 年 10 月豐田普瑞維亞全面停產(chǎn)。

2021 年發(fā)售的新一代車型采用 TNGA 平臺，軸距 3450mm，有氫燃料動力等配置。