減速齒輪箱的工作原理就是利用各級齒輪傳動，通過大小齒輪的嚙合，由輸入齒輪軸傳到輸出軸，實現(xiàn)輸出軸低于輸入軸的低速運動或多級結(jié)構(gòu)傳動從而達到降速的目的。

簡單說，就是大齒輪帶著小齒輪或者小齒輪帶動大齒輪，改變傳動方向或者改變轉(zhuǎn)動力矩，也就是改變傳動比，增大機械的降速作用，增大扭矩最終完成減速。

比如常見的行星減速箱，工作時轉(zhuǎn)動軸帶動齒輪箱內(nèi)的扇形齒輪轉(zhuǎn)動，將力垂直傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸，實現(xiàn)一個大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動或小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，達到加速或減速目的。

行星齒輪箱能加減速、改變驅(qū)動方向、改變扭矩、實現(xiàn)離合功能、分配動力。

不同傳動結(jié)構(gòu)的齒輪減速機工作原理有所不同。常見的齒輪傳動結(jié)構(gòu)，通過兩個或多個齒輪之間的嚙合來傳遞動力和扭矩，大齒輪轉(zhuǎn)動帶動小齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)減速，減速比取決于齒輪大小和數(shù)量。

蝸桿傳動結(jié)構(gòu)通過蝸桿和蝸輪之間的嚙合傳遞動力和扭矩，旋轉(zhuǎn)方向垂直，能實現(xiàn)大幅度減速比。

行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)由中心軸、太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈組成，中心軸轉(zhuǎn)動時，太陽輪帶動行星輪繞中心軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)減速，具有傳動比穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。

擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)通過擺線針輪和針齒輪之間的嚙合傳遞動力和扭矩，運動軌跡為擺線，能實現(xiàn)較為穩(wěn)定的傳動比。

在齒輪減速機中，輸入軸旋轉(zhuǎn)通過一系列不同大小的齒輪傳遞到輸出軸，改變各級齒輪大小和數(shù)量能實現(xiàn)不同輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。

齒輪類型也多樣，直齒輪適用于低速高扭矩，蝸桿齒輪適用于高速低扭矩。使用中要保證齒輪制造精度和裝配質(zhì)量，加入潤滑油降低摩擦、磨損和噪音。