軍用吉普車的越野能力評估主要看以下幾個方面。

首先是通過障礙的能力，像越過 750mm 寬的壕溝以及 600mm 高的垂直障礙都不在話下。多軸車輛在越壕溝方面能力更強。

其次，在松軟路面行駛時，為減少輪胎下陷深度和阻力，要增大輪胎接地面積，比如采用大直徑、寬截面輪胎，降低輪胎氣壓，還可使用輪胎中央充氣放氣系統(tǒng)。合理分配前后橋軸荷也很重要，前輪接地壓強應稍少于后輪。

在光滑和坡度路面上，要增加輪胎與路面附著系數，可裝越野花紋輪胎、防滑鏈，全輪驅動能讓整車重量都得到利用，汽車比功率應不小于 10kW/t，爬坡度應大于 30°，最大行駛側坡度大于 20°。

在涉水方面，一般軍用吉普車涉水深度要在 1000mm 以上。

此外，要防止車輛在松軟路面陷入過深，除用合適輪胎外，還應減少自重，增大最小離地間隙。為避免輪胎打滑，全輪驅動很有效，低速行駛能減少打滑，萬一打滑，掛上差速器緩慢起步。

總之，軍用吉普車的越野能力出色，能適應各種復雜路況。