雷達傳感器的工作原理是怎樣的?
雷達傳感器的工作原理是利用電磁波的反射來探測物體。它通常將特定頻率的電磁波發(fā)送出去,當遇到物體時會產(chǎn)生回波信號,傳感器接收回波后通過數(shù)據(jù)處理來獲取物體的相關信息,比如距離、速度、方位和大小。
在汽車領域,倒車雷達一般采用超聲波測距原理。在控制器控制下,由車尾保險杠上的傳感器發(fā)射超聲波,遇到障礙物產(chǎn)生回波,經(jīng)處理后判斷障礙物位置,通過顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號,輔助安全泊車。
對于高度自動駕駛汽車,車載雷達模塊包含天線、RF 部分、高速數(shù)字接口、信號處理器和電源部分。工作時將 24GHz 選為發(fā)射頻率,利用發(fā)送與接收信號的頻率差計算物體運動速度。雙通道傳感器輸出兩個中頻信號,根據(jù)相位差可識別物體運動方向。
毫米波雷達傳感器也有其特點。毫米波兼有微波制導和光電制導優(yōu)點,相比厘米波雷達體積小、易集成、空間分辨率高;相比光學傳感器穿透能力強、抗干擾能力強、全天候工作。其頻段特殊,頻率高于無線電,低于可見光和紅外線。目標靠近或遠離時反射信號頻率會變化,形成多普勒頻移,由此可測相對速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差能測目標距離,用頻率過濾方法可分辨目標信號,抗雜波干擾能力強。
在實際應用中,雷達傳感器不僅用于汽車的盲點監(jiān)測、定距巡航、變道輔助和倒車雷達檢測,還在智能交通中用于車輛探測、速度測量和交通流量監(jiān)測,在智能制造中實現(xiàn)物體識別、位置跟蹤等功能,在居家感知中監(jiān)測人體狀態(tài)保障安全,在智慧農(nóng)業(yè)中進行氣象、農(nóng)作物等方面的監(jiān)測。
未來,雷達傳感器將更智能化、集成化、小型化,與其他傳感器結(jié)合,應用領域進一步擴展。
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