汽車黑匣子，也就是 EDR（Event Data Recorder），它的工作原理是通過汽車控制器局域網(wǎng)（CAN）對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。

其硬件部分主要包括主控芯片、電源模塊、存儲(chǔ)模塊和傳感模塊等。傳感器負(fù)責(zé)采集車輛速度、駕駛員安全帶狀態(tài)、轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)狀態(tài)、制動(dòng)踏板位置等數(shù)據(jù)，主控芯片將這些采集到的狀態(tài)信息解析壓縮后寫入存儲(chǔ)單元中，并通過汽車 CAN 數(shù)據(jù)總線接收和發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

當(dāng)車輛在一定時(shí)間內(nèi)縱向或者橫向速度變化量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，EDR 便將碰撞前至碰撞后共計(jì)幾秒鐘內(nèi)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)開關(guān)狀態(tài)、縱向加速度、方向盤轉(zhuǎn)向角度、安全帶使用情況等數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來。

當(dāng)車輛的被動(dòng)安全裝置如安全氣囊起爆時(shí)，儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)將被鎖定不可更改。若是被動(dòng)安全裝置未起爆，EDR 儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)可能隨車輛的后續(xù)運(yùn)行而被其他事件覆蓋。

EDR 可集成在安全氣囊控制模塊、安全氣囊感應(yīng)及診斷模塊、側(cè)翻傳感器、傳動(dòng)系統(tǒng)模塊等模塊內(nèi)，現(xiàn)在大多數(shù)車都是在安全氣囊控制模塊內(nèi)。

不同的汽車生產(chǎn)廠商，其數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的類型一般不完全相同，但一些基本的數(shù)據(jù)信息均會(huì)儲(chǔ)存。需要注意的是，EDR 對(duì)車輛運(yùn)行參數(shù)是連續(xù)監(jiān)控，并非實(shí)時(shí)連續(xù)不斷的記錄，在未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的 ED 觸發(fā)閾值時(shí)，其數(shù)據(jù)不會(huì)被儲(chǔ)存。所以在一些碰撞比較輕微的事故、轎車碰撞行人等事故當(dāng)中，事故車輛的碰撞數(shù)據(jù)一般難以獲得。而且，若車輛碰撞后又發(fā)生二次乃至多次碰撞，原始的碰撞數(shù)據(jù)可能丟失。