汽車清潔劑的主要成分有表面活性劑、硅酸鈉、磷酸鹽、堿性物質、溶劑、摩擦劑等。

表面活性劑能顯著降低液體表面張力，包括軟肥皂和合成清洗劑等，在清潔劑中不可或缺。

硅酸鈉又稱水玻璃，能使溶液的 pH 值幾乎維持不變，且有很好的懸浮能力。

磷酸鹽有磷酸三鈉、磷酸氫二鈉和縮合磷酸鈉等，縮合磷酸鹽在清洗劑配方中最重要，能起軟水作用，提高清洗效果。

堿性物質用于去除金屬表面的油脂，分為動植物油和礦物油脂，不同類型的油脂去除方式不同。

溶劑是表面清洗劑的主體，有水基溶劑和油基溶劑，能溶解添加劑共同去除污垢。

摩擦劑如硅藻土能增加與清洗表面的接觸和摩擦。

另外，汽車內飾清潔劑用于清潔車內多種制品，其成分也包含上述部分物質。

陽離子表面活性劑有時用于使清洗劑具有殺菌消毒能力，汽車清潔劑中的光亮劑如硅烷酮乳化液能起到上光作用。