寶馬 X6 在上市前經(jīng)歷了多方面的嚴格測試。

首先是在不同地點的道路測試，包括紐博格林北環(huán)賽道、北極圈、法國、慕尼黑，還有美國 Spartanburg 工廠的測試場地。通過在這些多樣的環(huán)境中測試，工程師能全面了解車輛的性能表現(xiàn)。

其次是對車身組件的調(diào)校，如車身重心降低 8cm，后輪輪距加寬 6cm，對懸掛和減震器也進行了相應調(diào)整，以讓各個車身組件達到最佳配合，提升行駛性能。

再者，工程師開發(fā)出了一套完美的電腦程序，用來控制 X6 的電控轉(zhuǎn)向助力、剎車系統(tǒng)、標配的 xDrive 四驅(qū)系統(tǒng)以及 ZF 公司開發(fā)的全新后橋差速器。這套被稱為 Dynamic Performance Control 動態(tài)行駛控制（DPC）的系統(tǒng)，能在 100 毫秒內(nèi)實現(xiàn)兩側(cè)車輪之間的扭矩分配，單側(cè)車輪的扭矩可以在 0～1800N·m 間自由分配。

同時，寶馬還開發(fā)了 Integrate Chassis Management 一體化底盤管理系統(tǒng)（ICM），車載計算機會控制 xDrive 四驅(qū)系統(tǒng)的動力分配、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及后橋差速器，必要時結(jié)合 DSC 車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)，對車輛進行整體的控制，以保證車輛更好執(zhí)行駕駛者的意圖。