奧迪 RS2 的歷史演變較為精彩。

1982 年，奧迪 Quattro 誕生，雖未掛 RS 徽章，但為 RS 子品牌的出現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

1994 年，奧迪 RS2 橫空出世，這是第一款掛 RS 車標(biāo)的量產(chǎn)車。它由奧迪與保時(shí)捷聯(lián)合開(kāi)發(fā)，基于奧迪 80 Avant，搭載 311 馬力的 2.2 升五缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)手動(dòng)變速箱將動(dòng)力傳遞給四個(gè)車輪。保時(shí)捷為其提供更堅(jiān)固的剎車、更輕的輪轂、時(shí)髦的座椅等，RS2 至今仍被一些人認(rèn)為 RS 車型應(yīng)只有旅行車形式。

之后，奧迪的 RS 系列不斷發(fā)展。

1999 年，奧迪 RS4 推出，搭載 2.9 升 V6 渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，輸出 380 馬力。

2003 年，奧迪 RS6 登場(chǎng)，搭載雙渦輪增壓 4.2 升 V8 發(fā)動(dòng)機(jī)，功率為 444 馬力。

2007 年，奧迪 RS4 換代，采用 4.2 升自然吸氣 V8 發(fā)動(dòng)機(jī)，可輸出 420 馬力。同時(shí)，奧迪 R8 雖未掛 RS 旗號(hào)，但由負(fù)責(zé) RS 車型的部門開(kāi)發(fā)。

總之，奧迪 RS2 開(kāi)啟了奧迪高性能車的輝煌篇章，后續(xù)車型不斷延續(xù)和發(fā)展其優(yōu)秀基因。