車載天線的種類有很多。

立柱天線，安裝在前立柱上，有立柱埋入式和安裝在立柱外式兩種。

車頂篷天線，裝在頂篷上，靠旋轉(zhuǎn)鉸鏈和拉桿的傾斜度自由調(diào)整，200mm 以下的較常用。

電動天線，裝在前翼子板和后翼子板，靠電機驅(qū)動，分收音機關(guān)聯(lián)動和手動兩種。

風(fēng)擋玻璃天線，裝在后風(fēng)擋、側(cè)風(fēng)擋、前風(fēng)擋，在前風(fēng)擋玻璃上印刷金屬導(dǎo)線，靈敏度不足時多采用放大器或匹配電路。

翼子板鞭狀天線，固定在前翼子板和后翼子板處。

接插天線，裝在儀表板內(nèi)和頂蓬上面，在陶瓷底板上表面的插接模式及背面的接地面間給電。

螺旋天線，裝在頂蓬上，由線圈狀的天線構(gòu)成。

喇叭形天線，裝在前格柵，有圓形和矩形兩種，在與開口垂直的方向上指向性敏銳。

薄片天線，裝在前風(fēng)擋、側(cè)風(fēng)擋和后風(fēng)擋處。

分集天線，裝在后車窗玻璃處，成本較高。

按工作性質(zhì)分，有發(fā)射天線和接收天線。

按用途分，有通信天線、廣播天線、電視天線、雷達天線等。

按方向性分，有全向天線和定向天線。

按工作波長分，有超長波天線、長波天線、中波天線、短波天線、超短波天線、微波天線等。

按結(jié)構(gòu)形式和工作原理分，有線天線和面天線。

按維數(shù)分，有一維天線和二維天線。一維天線常見的有橡膠天線和拉桿天線。二維天線變化多樣，有片狀、陣列狀、喇叭狀、碟狀。

按頻率分，有高頻天線、超高頻天線、微波天線等，不同頻率適用于不同場景。

按功能分，有收音機天線、導(dǎo)航天線、通信天線等。

按安裝位置分，有車頂天線、車窗天線、車內(nèi)天線等。

鞭狀天線，像鞭子，信號收集能力強，常用于越野車或老車型，缺點是長，增加風(fēng)阻，可能折斷，后來發(fā)展為可伸縮式，但影響美觀。

內(nèi)置天線，也稱隱形天線，與車身融合，不影響美觀和風(fēng)阻，常見有玻璃天線、擾流板內(nèi)置型天線、儀表板內(nèi)置型天線等，但車體金屬屬性會影響性能，功能單一，線束布置復(fù)雜，維修成本高。

鯊魚鰭天線，外形美觀，能降低風(fēng)阻，集成多種功能，消除氣流噪音，但信號接收能力相對較低。

玻璃天線，嵌在擋風(fēng)玻璃內(nèi)，美觀耐用，能接收多種信號。