奧迪 SQ5 和 Q5 的內飾配置有一些不同。

奧迪 SQ5 增加了紅色 Nappa 真皮運動座椅、S 徽標平底打孔方向盤與 S 徽標打孔擋把、兩種可選碳纖維內飾條、發(fā)光 S-line 運動踏板，營造了更強烈的運動氛圍。還標配帶 19 個揚聲器的 B&O 3D 環(huán)繞音響系統。

而全新奧迪 Q5 采用 OLED 曲面雙聯屏設計，由 11.9 英寸全液晶顯示屏+14.5 英寸 MMI 觸控顯示屏組成，副駕駛前方還配有 10.9 英寸娛樂屏，車門把手集成控制面板，可控制大燈組等功能，內部配備具有交互模式的氛圍燈組。新車還將提供 15 瓦手機無線充電（帶冷卻系統）、16 揚聲器 Bang&Olufsen 音響系統（685 瓦）、主動降噪 （VNC）等。

總之，奧迪 SQ5 的內飾配置更側重于運動性能的體現，而奧迪 Q5 的內飾配置則更注重科技感和舒適性。