距離感應(yīng)系統(tǒng)對汽車自動駕駛功能有著重要影響。

自動駕駛依靠感知、決策和控制三大環(huán)節(jié)，感知環(huán)節(jié)中，距離感應(yīng)系統(tǒng)能讓車輛準(zhǔn)確獲取自身與周圍物體的距離。

當(dāng)前自動駕駛系統(tǒng)的傳感器多樣，如攝像頭，能記錄圖像并通過計(jì)算機(jī)分析判斷車輛周圍狀況，形式包括單目、雙目和三目等；紅外傳感系統(tǒng)用紅外線測量；毫米波雷達(dá)通過發(fā)送電磁波測量反射波時(shí)間來算距離和速度，抗干擾強(qiáng)但分辨率低；激光雷達(dá)發(fā)射激光通過反射脈沖飛行時(shí)間測量距離。

在這些傳感器中，LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離感應(yīng)的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車的重要部分。其通過激光納秒脈沖突發(fā)和反射光的飛行時(shí)間創(chuàng)建距離圖。

對于汽車自動駕駛來說，距離感應(yīng)系統(tǒng)就像人類的眼睛，幫助車輛感知周圍環(huán)境。比如在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，汽車距離傳感器可檢測與前車的距離，從而根據(jù)前車速度自動加速或減速，讓發(fā)動機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。

總之，距離感應(yīng)系統(tǒng)為自動駕駛汽車的決策和控制提供了關(guān)鍵的距離信息，讓車輛能夠安全、高效地行駛。各種傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，未來自動駕駛汽車可能會采用傳感器融合技術(shù)，充分發(fā)揮它們的優(yōu)勢，提升自動駕駛的性能和安全性。

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