輪轂電機(jī)是將電機(jī)安裝在汽車輪轂內(nèi)，直接驅(qū)動車輪。其工作原理基于電磁感應(yīng)。

電機(jī)內(nèi)部有定子和轉(zhuǎn)子，定子由鐵芯和繞組構(gòu)成，通電流后產(chǎn)生磁場；轉(zhuǎn)子裝在車輪輪轂上，通常由永磁體或繞組組成。

當(dāng)定子繞組通三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動車輪轉(zhuǎn)動。就像在輪子內(nèi)部有個‘小馬達(dá)’，電流流入定子繞組產(chǎn)生磁力，讓轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，車輪也就動起來。

通過控制輸入定子繞組的電流頻率、幅值和相位，能精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)車輛速度和動力。

電子換相器會根據(jù)位置傳感器信號，控制定子繞組通電順序和時間，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

比如定子鐵心是電機(jī)磁路一部分，上面放置定子繞組，有不同類型的定子鐵心槽。定子繞組是電機(jī)電路部分，通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，還包括對地絕緣、相間絕緣、匝間絕緣。機(jī)座起固定和防護(hù)等作用。

輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子型式分內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式，內(nèi)轉(zhuǎn)子式采用高速電機(jī)配減速器，在功率密度方面更有競爭力。

其優(yōu)點眾多，結(jié)構(gòu)簡單，安裝成本低，體積小，還能高效節(jié)能，減少傳動機(jī)械損失，提高能源利用效率，延長車輛續(xù)航里程。能節(jié)省發(fā)動機(jī)艙空間，利于車輛設(shè)計布局。每個車輪由獨立電機(jī)驅(qū)動，動力控制精準(zhǔn)靈活，轉(zhuǎn)彎時分別控制車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，操控和穩(wěn)定性好。電機(jī)響應(yīng)快，瞬間輸出最大扭矩，加速性能佳。

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