要判斷馬達碳刷是否需要更換，可以從多個方面入手。

首先，留意電刷在運行時是否過熱，要是過熱且伴有較大噪音，甚至有破損，那就得更換。

其次，看電刷工作時的火花情況，如果火花很大，呈現(xiàn)環(huán)繞的簇狀，就不能再用了。

再就是碳刷與滑環(huán)的接觸面，不足 70%就得換。

還有碳刷的彈簧壓力，要是壓力功能失效，必須去維修部換新的。

要是電機出現(xiàn)無力或者空載時轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的情況，也得檢查更換碳刷。

同時，還可以通過檢查碳刷外觀來判斷，比如看碳刷是否變色、變芯、發(fā)黑、斷裂等，有異常就馬上換。

用手指探究機器聚束處，灰塵太多也應(yīng)更換。

用萬用表檢測和碳刷接觸處的接線，電阻值過大表明要換碳刷。

另外，一般電動機啟動時是嗡嗡聲，如果啟動時發(fā)出噼里啪啦的嗡嗡聲，說明碳刷磨損嚴重，必須更換。

要是起動機的碳刷壞了，啟動發(fā)動機時能聽到緩慢而微弱的啟動聲或者只聽到小飛齒輪操作機構(gòu)工作的聲音。發(fā)動機很難啟動，甚至根本不能啟動，這時候就要換起動機碳刷了。

總之，判斷馬達碳刷是否需要更換要綜合考慮這些因素，確保設(shè)備正常運行。