在實(shí)際駕駛中估算扭矩有多種方法。

比如通過公式一，扭矩 = 力 × 力臂。像一個(gè) 100N 的力作用在距離旋轉(zhuǎn)軸 2 米的位置時(shí)，扭矩就是 100×2 = 200 Nm。

還有公式二，扭矩 = 9550×功率÷轉(zhuǎn)速。要是已知發(fā)動(dòng)機(jī)功率是 100kW 轉(zhuǎn)速是 5000r/min ，那扭矩就是 9550×100÷5000 = 191 Nm 。

對(duì)于電機(jī)，電機(jī)扭矩 = 9549×輸出功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速。想知道一臺(tái)車的最大扭矩，要是有數(shù)據(jù)調(diào)校軟件，能導(dǎo)入車輛數(shù)據(jù)直接查看。沒有軟件，就用扭矩等于功率乘以 9550 除以轉(zhuǎn)速來估算。

電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)，要根據(jù)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板開度等因素求得整車的當(dāng)前扭矩。整車進(jìn)入 Ready 狀態(tài)，擋位為 D 擋或 R 擋且剎車踏板開度為 0 時(shí)，VCU 會(huì)發(fā)送扭矩請(qǐng)求。扭矩請(qǐng)求值為電機(jī)外特性 map 中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的最大扭矩值乘油門踏板開度等三值取最小。

純電動(dòng)汽車扭矩管理主要有扭矩解析和扭矩限值兩部分。扭矩解析包括前進(jìn)擋和倒擋駕駛員油門踏板解析、前進(jìn)擋需求扭矩計(jì)算。

車輛扭矩估算還能獲取動(dòng)力電池能給驅(qū)動(dòng)電機(jī)的許可總驅(qū)動(dòng)功率等，基于這些按功率消耗最小化邏輯對(duì)整車扭矩進(jìn)行限制。先基于當(dāng)前車速確定各驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，再基于許可總驅(qū)動(dòng)功率和轉(zhuǎn)速查詢預(yù)置的第三 map 表確定各驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一扭矩限制值，然后基于許可驅(qū)動(dòng)功率和許可扭矩確定第二扭矩限制值，接著比對(duì)第一和第二扭矩限制值，在輸出扭矩時(shí)取最小者，回收扭矩時(shí)取最大者，最后計(jì)算各驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的扭矩限制值之和作為整車扭矩限制值。

獲取當(dāng)前車速，車輛處于穩(wěn)定駕駛工況就獲取實(shí)時(shí)車速，處于失穩(wěn)工況就獲取參考車速。

計(jì)算汽車扭矩能優(yōu)化駕駛體驗(yàn)，扭矩決定汽車加速能力，大扭矩能更快起步和加速，超車更輕松。扭矩還影響爬坡能力，扭矩充足爬坡更輕松。另外對(duì)車輛負(fù)載能力也有影響，扭矩大運(yùn)輸重物或拖拽更有優(yōu)勢(shì)。