汽車?yán)走_(dá)主要有以下幾種類型：

激光雷達(dá)：通過激光束掃描周圍環(huán)境來測量距離，能提供極為精確的距離測量和三維環(huán)境建模，常用于自動駕駛領(lǐng)域。

毫米波雷達(dá)：利用毫米波頻率的電磁波探測目標(biāo)位置和速度，能克服惡劣天氣影響，是自動駕駛常用傳感器。

超聲波雷達(dá)：依靠發(fā)射和接收超聲波探測目標(biāo)位置及距離，成本低、易安裝，但探測范圍和精度相對有限。

此外，還有以下基于不同功能和應(yīng)用場景的分類：

測速雷達(dá)：通過測量車輪轉(zhuǎn)速得出汽車速度。

障礙物探測雷達(dá)：在能見度差時觀察地形，向司機(jī)報警防事故。

自適應(yīng)巡航控制雷達(dá)：能適應(yīng)車輛周圍環(huán)境，根據(jù)本車與前車速度保持安全距離。

防撞雷達(dá)：在大氣能見度低或?qū)嶋H判斷力不佳時，測量前方可能引起碰撞的危險障礙物，提醒駕駛員采取措施。

駐車?yán)走_(dá)：在無能見度差或空間狹小的情況下，幫助駕駛員判斷與障礙物的距離，通過聲波反射原理工作，接近障礙物時車內(nèi)會發(fā)出警報。

其他車輛監(jiān)督和控制雷達(dá)：可實現(xiàn)車輛識別、定位、車隊監(jiān)督、車站調(diào)度、導(dǎo)航、行車路線選擇等功能，雷達(dá)可裝在車上或地面，車輛裝載信標(biāo)或反射器并編碼進(jìn)行識別。

隨著汽車智能化發(fā)展，汽車?yán)走_(dá)正朝多傳感器融合方向邁進(jìn)，毫米波、超聲波、激光等雷達(dá)與視覺攝像頭結(jié)合，構(gòu)成自動駕駛的感官系統(tǒng)，為安全駕駛提供更有力保障。