奧迪 Q5 的內飾材質相當不錯。

座椅多數用真皮，高配車型有納帕小牛皮，柔軟舒適，還有打孔設計，夏天不悶熱，部分車型有座椅加熱和通風功能。

中控臺和車門內飾板常接觸區(qū)域是軟質材料，而非硬塑料。

裝飾條有金屬、鋼琴烤漆、碳纖維等，分別展現豪華、精致、運動時尚。

方向盤為皮質，握感好且不打滑，按鍵耐用。

車頂內襯有質感，地毯厚實，隔音隔熱佳且易打掃。

扶手箱和手套箱等小地方用料講究，扶手箱表面類似座椅材質，手套箱內有絨面或軟塑料。

車內空間寬敞，后排空間有驚喜，尤其在溜背車型中表現出色。

整體內飾科技感足，如數字儀表盤有多種顯示模式和豐富信息，中控屏能顯示導航、多媒體和車輛設置等，還配備 MMI 導航和多媒體系統(tǒng)及語音控制等高科技配置。

此外，座椅有可調節(jié)頭枕和腰部支撐，后排座椅有加熱和通風，空調系統(tǒng)能按需調節(jié)溫度和濕度，音響系統(tǒng)高級。

為保持內飾良好，要定期清潔，用專業(yè)內飾清潔劑，避免高溫暴曬，不用含酒精清潔劑，檢查座椅和安全帶，避免重壓和劃痕，注意車內空氣質量，及時維修更換損壞部件。