小鵬 G3 擁有眾多出色的智能駕駛輔助功能。

智能限速輔助（SLA）能在儀表板顯示速度限制，超速會(huì)閃爍提醒，不過這只是提示和警告，還需駕駛員自行控速。

自適應(yīng)巡航（ACC）可在前方暢通時(shí)保持設(shè)定最大巡航速度，檢測(cè)到前車會(huì)自動(dòng)調(diào)速保持安全距離，適用車速 30km/h 至 130km/h 。

車道居中輔助（LCC）激活后能輔助車輛在高速等清晰車道線的干燥道路持續(xù)居中，但城市街道不可用。

車道偏離預(yù)警（LDW）在車速大于等于 60km/h 且道路標(biāo)線清晰時(shí)，會(huì)通過多種方式警告駕駛員意外偏離車道，轉(zhuǎn)向信號(hào)開啟或有明顯轉(zhuǎn)向意圖則不警示。

自動(dòng)變道輔助（ALC）基于 LCC 擴(kuò)展，能在通暢封閉高速按指令輔助變道，城市街道禁用，駕駛員仍需觀察環(huán)境。

此外，還有自動(dòng)泊車、碰撞預(yù)警、倒車后視等實(shí)用功能。

車機(jī)系統(tǒng)權(quán)限大，能通過語(yǔ)音控制車輛設(shè)置和開啟泊車輔助。

主動(dòng)性安全方面，配備 LCA 車道變換預(yù)警、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)帶行人檢測(cè)、FCW 前向碰撞預(yù)警、BSD 盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警、LDW 車道偏離預(yù)警、SLA 智能限速輔助、RCTA 后方橫向來(lái)車預(yù)警、MSB 電動(dòng)安全帶（帶碰撞預(yù)緊）。

智能駕駛輔助方面，配備 ASL 自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、ATC 自適應(yīng)彎道巡航、智能代客泊車系統(tǒng)等，能在高速實(shí)現(xiàn)準(zhǔn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，可根據(jù)導(dǎo)航和路況自動(dòng)選最優(yōu)車道并變道，自動(dòng)切換高速，提高便利和安全。

2019 年多次 OTA 優(yōu)化了輔助駕駛相關(guān)功能，使其更加完善和精準(zhǔn)。