本田 ACC 的技術原理是通過一系列的設備和系統(tǒng)協(xié)同工作實現(xiàn)的。

首先，車輛前部安裝的車距傳感器，比如雷達、超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器等，持續(xù)掃描車輛前方道路，就像一雙時刻緊盯前方的“眼睛”。同時，輪速傳感器采集車速信號。

當與前車距離過小時，ACC 控制單元會與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，并讓發(fā)動機輸出功率下降，確保車輛與前車始終保持安全距離。

如果遇到紅燈，前車減速到停止，ACC 系統(tǒng)能指揮車輛跟隨減速到停止，當前車啟動后，也能自動起步并逐步加速到設定速度行駛。

ACC 系統(tǒng)的核心在于控制系統(tǒng)，包括 ACC 系統(tǒng)本身的控制模塊和車輛的 ECU。各大廠商系統(tǒng)控制的細節(jié)區(qū)別較大，有的采用經(jīng)典的 PID 控制，有的采用 LQ 最佳控制、LQG 最佳控制，也有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等，目的都是讓系統(tǒng)更穩(wěn)定，適應復雜路況，反應更靈敏準確。

另外，本田 ACC 系統(tǒng)在中高端車型上常見，比如思域就配備了自適應巡航。在實際使用中，比如 CRV 的自適應巡航，開啟時按下 ACC 開關按鍵，速度在 30km/h - 150km/h 時，朝 SET/-方向滾動調(diào)整按鈕，ACC 激活指示燈亮起。巡航時可通過 RES/+增加車速，通過 SET/-降低車速，想暫時關閉可按下 ACC 解除按鍵。還能設定車間時距，有 1.0 秒、1.5 秒和 1.9 秒三檔可選。超車時踩下油門踏板進入超車模式，松開油門踏板回到巡航車速。

需要注意的是，自適應巡航功能需要在實際車速為 30km/h - 80km/h 之間或 80km/h - 150km/h 之間時，每滾動一下加速鍵，期望車速提高 5km/h 或 10km/h。本田 ACC 自適應巡航距離一般是 80 - 100 米，當前方無車輛或前方車輛距離較遠時，ACC 按設定巡航速度行駛，當前方車輛距離較近時，ACC 會根據(jù)設定跟車時距自動保持相對距離。

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