L2 輔助駕駛 1V2R 里的 2R 指的是 2 個(gè)毫米波雷達(dá)。

L2 輔助駕駛功能很實(shí)用，能讓駕駛更便捷、更安全。

像吉利星艦 7 的 120km 領(lǐng)航版就配備了多種智能駕駛輔助功能，比如 ICC 智能領(lǐng)航輔助、TJA 交通擁堵輔助、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)、LDW 車道偏離預(yù)警、LKA 車道保持輔助、ELKA 緊急車道保持輔助、TSR 交通標(biāo)志識(shí)別、BSD 盲點(diǎn)監(jiān)測、LCA 變道輔助、DOW 開門預(yù)警系統(tǒng)、RCW 后方碰撞預(yù)警、RCTA 后方交通輔助等。

毫米波雷達(dá)有不少優(yōu)點(diǎn)，基本不受雨雪霧等天氣影響，穿透性好。在車端布局中，它和攝像頭常是好搭檔，組合方案多樣，比如 1R1V、5R1V 等。

之前 L2 級(jí)別輔助駕駛功能普遍用 1R1V 方案，就是一個(gè)前視攝像頭加一個(gè)前雷達(dá)融合感知。但后來發(fā)現(xiàn)，基于攝像頭和雷達(dá)的多模態(tài)傳感器融合是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛功能的必要條件。

像沃爾沃 XC60 把標(biāo)配方案從 1R1V 升級(jí)到 3R1V，比亞迪漢高配版車型配置升級(jí)到 5R1V，連堅(jiān)持純視覺路線的特斯拉也被爆將加增 4D 毫米波雷達(dá)，用 1R8V 的傳感器布局。

很多車型都有 L2 輔助駕駛功能，像沃爾沃 XC60 和 XC90 的 Pilot Assist 系統(tǒng)，在高速能實(shí)現(xiàn) 0 - 130 公里/小時(shí)內(nèi)自適應(yīng)巡航和自動(dòng)跟車，輔助車輛保持在車道中央。豐田凱美瑞和 RAV4 的 Toyota Safety Sense 系統(tǒng)也不錯(cuò)，自適應(yīng)巡航能隨前車調(diào)速，車道保持輔助能識(shí)別車道線并糾正偏離，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能緊急自動(dòng)剎車。