AEB 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)與其他主動(dòng)安全系統(tǒng)的協(xié)同工作主要體現(xiàn)在以下方面。

AEB 系統(tǒng)通常與雷達(dá)、攝像頭等傳感器結(jié)合，實(shí)時(shí)獲取障礙物位置、速度等信息。在感知階段，通過這些傳感器感知前方道路狀況。

判斷與決策階段，利用先進(jìn)算法分析障礙物運(yùn)動(dòng)軌跡、與車輛相對(duì)速度等，判斷是否有碰撞危險(xiǎn)。

控制階段，若判定危險(xiǎn)且駕駛員未剎車，就自動(dòng)介入控制剎車系統(tǒng)。

AEB 系統(tǒng)常與自適應(yīng)巡航控制協(xié)同。自適應(yīng)巡航控制能根據(jù)設(shè)定速度和跟車距離自動(dòng)調(diào)整車速，而 AEB 可在自適應(yīng)巡航控制未能避免碰撞危險(xiǎn)時(shí)緊急剎車。

AEB 也和盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)配合。盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)能監(jiān)測(cè)車輛側(cè)后方盲區(qū)，若在變道時(shí)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，AEB 可及時(shí)剎車避免事故。

AEB 控制策略多樣，基于安全距離模型，根據(jù)車輛與前車實(shí)際距離評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)，小于安全閾值則可能介入?；诎踩珪r(shí)間模型，通過計(jì)算兩車相撞所需時(shí)間評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)，小于預(yù)設(shè)閾值就會(huì)發(fā)出警告或制動(dòng)。還有基于制動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)同，縱向的 AEB 系統(tǒng)與橫向的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)完全避撞。

AEB 系統(tǒng)在非自適應(yīng)巡航狀態(tài)下，憑借精準(zhǔn)預(yù)警和制動(dòng)能力，在關(guān)鍵時(shí)刻介入確保行車安全。其由控制模塊、測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊協(xié)作?？刂颇K整合信息并決策，測(cè)距模塊通過雷達(dá)、人臉識(shí)別和視頻系統(tǒng)監(jiān)控路況。雷達(dá)探測(cè)物體，超聲波和攝像頭提供視覺輔助，檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)就激活制動(dòng)模塊采取措施。

總之，AEB 與其他主動(dòng)安全系統(tǒng)協(xié)同，為駕駛安全提供更有力保障。

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