Toyota 車的歷史起源可以追溯到 1896 年，29 歲的豐田佐吉發(fā)明了“豐田式汽動(dòng)織布機(jī)”，這是日本第一臺(tái)不依靠人力的自動(dòng)織布機(jī)，極大提高了生產(chǎn)力。

1924 年，豐田佐吉發(fā)明“不停止自動(dòng)換梭豐田自動(dòng)織機(jī)(G 型)”。

1929 年，將自動(dòng)織機(jī)的專利轉(zhuǎn)讓給英國公司。

1930 年，豐田喜一郎開始研究開發(fā)小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

1933 年，在豐田自動(dòng)織機(jī)制作所內(nèi)設(shè)立汽車部。

1934 年，豐田喜一郎決定創(chuàng)立汽車生產(chǎn)廠。

1935 年，經(jīng)過兩年對德國 DKW 牌前輪驅(qū)動(dòng)汽車的拆裝研究，造出了第一輛豐田汽車，該車是二沖程雙缸，木制車身，車頂用皮革縫制。

1936 年，豐田 AA 型轎車問世。

1937 年成立了“豐田汽車工業(yè)株式會(huì)社”，初始資金 1200 萬日元，員工 300 多人。

1936 年底至 1937 年初，豐田制造的卡車因質(zhì)量差銷售不佳，但日本侵華戰(zhàn)爭及朝鮮戰(zhàn)爭讓陸軍大批采購卡車，使豐田迅速發(fā)展。

1947 年 1 月，第一輛小型轎車的樣車終于試制成功。

1950 年 4 月，豐田汽車銷售公司成立。6 月，朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)，美軍 46 億美元的巨額訂貨，讓豐田進(jìn)一步發(fā)展。

1952 年 3 月 27 日，豐田喜一郎因患腦溢血去世。

1957 年，首次向美國出口豐田轎車設(shè)立美國豐田汽車銷售公司。

1959 年，元町工廠建成投產(chǎn)。

1966 年，COROLLA 花冠車問世開始與日野汽車工業(yè)公司進(jìn)行業(yè)務(wù)合作。

1967 年，開始與大發(fā)工業(yè)公司進(jìn)行業(yè)務(wù)合作。

1972 年，豐田邀請中國汽車工業(yè)代表團(tuán)訪日。

1974 年，豐田與日野、大發(fā)等 16 家公司組成了豐田集團(tuán)，同時(shí)與 280 多家中小型企業(yè)組成協(xié)作網(wǎng)。

1975 年，參與住宅建設(shè)事業(yè)。

1982 年，豐田汽車工業(yè)公司與豐田汽車銷售公司合并為豐田汽車公司。

1983 年，AE86 以 COROLLA 四代的身份投入生產(chǎn)線。

1984 年，與美國通用的合資公司 NUMMI 在美國建成投產(chǎn)。

1988 年，位于美國肯塔基州的獨(dú)資生產(chǎn)廠家 TMMK 建成投產(chǎn)。

1992 年，位于英國的獨(dú)資生產(chǎn)廠家 TMUK 建成投產(chǎn)。

1997 年，PRIUS 普銳斯(混合動(dòng)力汽車)投產(chǎn)上市。

1998 年，位于美國印第安納州的獨(dú)資生產(chǎn)廠家 TMMI 和西維吉尼亞州的獨(dú)資生產(chǎn)廠家 TMMWV 建成投產(chǎn)。

1999 年，位于印度的生產(chǎn)廠家 TKM 建成投產(chǎn)。

2000 年，中國四川豐田汽車有限公司建成投產(chǎn)，生產(chǎn)考斯特、霸王。

2001 年，位于法國的獨(dú)資生產(chǎn)廠家 TMMF 建成投產(chǎn)。

2002 年，與中國第一汽車集團(tuán)公司就全面合作達(dá)成協(xié)議，中國天津豐田汽車有限公司(現(xiàn)天津一汽豐田汽車有限公司)建成投產(chǎn)。10 月，VIOS 威馳作為豐田汽車公司進(jìn)入中國的第一款國產(chǎn)車型開始銷售。

2004 年，中國廣州豐田汽車有限公司成立。