澳車北上的條件具體要求如下：

車主方面，必須是年滿 18 周歲的澳門居民，持有港澳居民來往內(nèi)地通行證（回鄉(xiāng)證），且可為本人登記持有的一輛澳門機動車申請臨時入境機動車牌證。

車輛方面，要在澳門登記領(lǐng)取有效牌照，車長小于 6 米，座位數(shù)不超過 9 座（含駕駛?cè)俗唬┑姆菭I運小型載客車輛。

駕駛?cè)朔矫?，同樣要年滿 18 周歲，持有港澳居民來往內(nèi)地通行證或者外國護照及有效簽證（或者居留許可、居留身份證），或者其他國際旅行證件及有效簽證（或者居留許可、居留身份證）等有效出入境證件，還要持有內(nèi)地機動車駕駛證，準(zhǔn)駕車類型應(yīng)包括所申請的機動車類型。駕駛?cè)瞬灰欢ㄊ擒囕v所有人，且每輛澳門機動車多可備案 2 名駕駛?cè)?，備案后不得新增、取消或變更?/p>

從時間來看，9 月 1 日起，非中國籍澳門居民持回鄉(xiāng)證可申請“澳車北上”。另外，12 月 1 日起，如果車輛在澳門特區(qū)政府交通事務(wù)局已驗車且結(jié)果為合格，自車輛檢驗結(jié)果表發(fā)出的日期起計一年內(nèi)，可持相關(guān)證明豁免上線檢驗安全性能，但仍需到相關(guān)車檢中心作“唯一性”特征查驗。再次申請符合特定條件，“唯一性”查驗也可獲豁免。

申請流程上，有關(guān)部門依托數(shù)字政府一體化平臺和大數(shù)據(jù)中心，通過中國(廣東)國際貿(mào)易“單一窗口”，搭建了統(tǒng)一的“澳車北上”信息管理服務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)申請材料一次提交、跨部門網(wǎng)上通辦，提供門戶網(wǎng)站和手機 APP 兩種方式，澳門居民不出澳門即可一站式辦理所有手續(xù)。

車輛入境后，只能經(jīng)港珠澳大橋珠海公路口岸入出，在廣東省范圍內(nèi)行駛。在廣東行駛期間，不得超過牌證有效期，每次入境后連續(xù)停留不超過 30 天，每年累計停留不超過 180 天。對符合條件的入境澳門私家車實行“免擔(dān)?！闭撸瑹o需向內(nèi)地海關(guān)提供保證金或銀行保函。