北京自動駕駛牌照的申請流程如下：

第一步，準備申請材料。申請人要準備車輛登記證書、車主身份證或營業(yè)執(zhí)照。

第二步，提交申請。把準備好的材料交到北京市交通管理局指定的窗口。

第三步，審核材料。交通管理局會對申請材料進行審核，通過后發(fā)放車牌預審通知書。

第四步，車輛檢測。將車輛送到北京市交通管理局指定的檢測機構做檢測。

第五步，領取車牌。檢測通過就能領取無人駕駛汽車的車牌。

在申請過程中，還涉及一些費用。車輛檢測費用在 500 到 1000 元，車牌費用也是 500 到 1000 元，保險費用則根據(jù)保險公司的報價而定。

要獲得北京自動駕駛牌照，企業(yè)和車輛需經(jīng)過嚴格程序和考試。車輛要通過封閉場地考試和相應等級的能力評估，包括遵守交通法規(guī)能力、自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。還要通過車輛安全技術檢驗，測試駕駛員須經(jīng)過不少于 50 小時的培訓和訓練，能隨時接管自動駕駛車輛。上路前要通過專家的評估論證，上路后測試車輛要安裝監(jiān)管設施并上傳數(shù)據(jù)，確保按規(guī)定時間、路段進行試驗并接受監(jiān)督。

申請企業(yè)得在國內(nèi)注冊，具備整車及零部件制造、技術研發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關業(yè)務能力，有遠程監(jiān)控和網(wǎng)絡安全保障能力，有足夠民事賠償能力，為車輛買足額保險，包括交通事故責任強制險、每車不低于五百萬元的交通事故責任保險或不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

測試車輛大多數(shù)經(jīng)過改裝，增加傳感器及自動駕駛計算平臺等部件。未進入公告的車型，要提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告，滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求，對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，提供未降低車輛安全性能的證明。

車輛必須具備人工操作和自動駕駛兩種模式，具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能。