要獲得北京自動駕駛牌照，車輛需要滿足一系列技術要求。

首先，車輛要通過 5000 公里以上的封閉測試場日常訓練，并完成相應等級的能力評估，這包括對交通法規(guī)的嚴格遵守能力、穩(wěn)定的自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下的人工接管能力等。只有達到一定能力水平，通過嚴格的車輛安全技術檢驗，才能具備上路測試的資格。

同時，車輛還需具備自動和人工兩種駕駛模式，且能在兩種模式間隨時靈活切換。比如在復雜路況或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能迅速切換到人工駕駛模式，保障行車安全。

在復雜場景應對方面，獲得北京 T4 級別自動駕駛路測牌照的車輛，要能通過隧道、學校等區(qū)域，應對行人違章通行、施工路段繞行等復雜場景。要準確識別多種交通要素，像潮汐車道、可變導向車道、路口左轉待轉、臨時紅綠燈等特殊交通標志、標線和信號燈，并實現(xiàn)無障礙通行。

車輛還要具備超車能力、坡路行駛、坡道停車和起步能力，且停車入庫和側方停車等泊車能力也需達到標準，比如應對車庫內(nèi)行人和障礙物識別等細節(jié)場景。

此外，自動駕駛車輛還要 100%通過 102 項場景覆蓋度測試，比 T3 級別測試增加了 19 項高難度的復雜場景測試。測試道路選在五環(huán)以外，避開人流量車流量集中的區(qū)域，且均安裝明顯的自動駕駛測試路段指示標志，車上統(tǒng)一張貼醒目的自動駕駛測試車身標識，便于公眾識別。

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