差速器工作原理其實不復雜。

它的動力輸入是通過從動齒輪帶動錐齒輪，從而驅(qū)動差速器殼體旋轉(zhuǎn)。輸出是靠兩個半軸齒輪連接兩側(cè)的傳動軸，給兩側(cè)車輪提供動力。

行星齒輪有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種情況。自轉(zhuǎn)是繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)則是繞半軸齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)。

汽車轉(zhuǎn)彎時，車輪行駛距離不同，內(nèi)側(cè)車輪短，外側(cè)車輪長。速度等于行駛距離除以時間，所以內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速慢，外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快。

如果沒有差速器，兩個車輪得固定連接并以相同速度旋轉(zhuǎn)，汽車就很難轉(zhuǎn)向，還得讓一個輪胎打滑，這會給車軸部件帶來很大應力。

差速器能改變發(fā)動機力的傳遞方向，以不同速度將動力傳給車輪，讓兩側(cè)車輪不同速轉(zhuǎn)動。

在力傳遞中，行星齒輪的錐齒輪和半軸齒輪間有很大軸向力，所以半軸齒輪和行星齒輪背面分別裝了平墊片和球面墊片，減少磨損。

差速器的潤滑和主減速器一起，差速器殼體有窗口讓潤滑油進入，行星齒輪軸頸銑平面、齒間鉆徑向油孔保證潤滑。

中級以下車，驅(qū)動輪扭矩不大，差速器常用兩個行星齒輪，行星齒輪軸是直銷軸，差速器殼可做成帶大窗口的整體殼方便拆卸。

一般差速器主要由兩個半軸齒輪、兩個行星齒輪和一個齒圈組成。來自傳動軸的動力傳給齒圈，帶動行星齒輪軸轉(zhuǎn)動，同時帶動半軸齒輪轉(zhuǎn)動，車輛直線行駛時，左右車輪阻力相同，行星齒輪不轉(zhuǎn)，左右車輪同速轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)彎時，阻力不同，行星齒輪轉(zhuǎn)動，讓車輪不同速轉(zhuǎn)動，保證轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)。

安裝差速器是為調(diào)節(jié)左右車輪速度差。四驅(qū)中，四個車輪連接，汽車彎道行駛不能同速旋轉(zhuǎn)，差速器能讓左右或前后驅(qū)動輪不同速轉(zhuǎn)動，主要由左右側(cè)齒輪、兩個行星齒輪和一個齒輪架組成，讓汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面行駛時，左右車輪不同速滾動，保證純滾動運動。

普通差速器由行星齒輪、行星架、半軸齒輪等零件組成，發(fā)動機動力經(jīng)傳動軸進差速器，驅(qū)動行星架，再驅(qū)動左右半軸和車輪。

差速器設(shè)計要求滿足：左半軸轉(zhuǎn)速加右半軸轉(zhuǎn)速等于兩倍行星架轉(zhuǎn)速。汽車直行時，左右車輪和行星架轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)彎時平衡被破壞，內(nèi)輪轉(zhuǎn)速降低，外輪轉(zhuǎn)速升高。

當兩側(cè)驅(qū)動輪有滑移趨勢，兩側(cè)車輪受力不等，破壞行星齒輪平衡，它除公轉(zhuǎn)還有自轉(zhuǎn)。沒滑移趨勢時，兩側(cè)車輪受力相等，行星齒輪只公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn)。

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