不同品牌車(chē)輛的車(chē)載雷達(dá)天線(xiàn)差異不小。

在天線(xiàn)設(shè)計(jì)上，得考慮帶寬能否覆蓋所需頻段，天線(xiàn)增益和波束寬度要在全頻率掃描范圍有保證，行間距半波長(zhǎng)的天線(xiàn)陣列能擴(kuò)大視場(chǎng)，可會(huì)有互耦使性能下降。天線(xiàn)要減少來(lái)自電路板組件、模塊外殼和車(chē)輛部件的干擾或反射，做到小而緊湊，不降低效率和增加成本。

微帶貼片天線(xiàn)因緊湊輕薄、易集成且能直接印在 PCB 上受歡迎，但毫米波雷達(dá)高頻讓其設(shè)計(jì)有挑戰(zhàn)，像饋電線(xiàn)路損耗大導(dǎo)致效率和增益下降、帶寬受限、相互耦合影響性能，制造公差也影響大。

開(kāi)槽波導(dǎo)天線(xiàn)性能好、可靠性高、易集成，能在高頻低損耗工作，功率處理能力高，損耗低，增益和效率高，帶寬寬，可更復(fù)雜，要更大空間，對(duì)幾何變化和制造公差敏感。

在實(shí)際應(yīng)用中，線(xiàn)性貼片陣列天線(xiàn)適合短程雷達(dá)，開(kāi)槽波導(dǎo)陣列適合高功率、高增益和高精度的遠(yuǎn)程和成像雷達(dá)系統(tǒng)，選擇取決于所需范圍和視場(chǎng)、物理限制、成本等。

FMCW 雷達(dá)系統(tǒng)中，天線(xiàn)用于發(fā)射連續(xù)電磁波，反射信號(hào)被接收處理。設(shè)計(jì)天線(xiàn)時(shí)，帶寬要覆蓋感興趣頻段，天線(xiàn)增益和波束寬度在頻率掃描范圍得保證，可用行間距半波長(zhǎng)的天線(xiàn)陣列獲得最大視場(chǎng)，但會(huì)有互耦致性能下降，還要減少干擾和反射，做到小而緊湊，降低成本。

雷達(dá)天線(xiàn)方案多樣，谷智感有 24g 一發(fā)四收、77g 雙發(fā)四收方案，市面上多是一發(fā)一收。77g 比 24g 體積小，天線(xiàn)長(zhǎng)度是其三分之一，傳輸距離遠(yuǎn)，能達(dá) 200 米，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 50 米距離就夠。豐田、日產(chǎn)等用 24g 兩發(fā)四收，蔚來(lái)、比亞迪用 77g 兩發(fā)四收。

毫米波波長(zhǎng) 1 - 10mm，帶寬大、分辨率高、天線(xiàn)部件小，能適應(yīng)惡劣天氣。汽車(chē)毫米波雷達(dá)多是 FMCW 信號(hào)雷達(dá)，測(cè)距測(cè)速原理基于三角波調(diào)頻連續(xù)波，中頻頻率確定是關(guān)鍵，可用 FFT 法頻譜分析。