不同品牌車輛的車載雷達天線差異不小。

在天線設計上，得考慮帶寬能否覆蓋所需頻段，天線增益和波束寬度要在全頻率掃描范圍有保證，行間距半波長的天線陣列能擴大視場，可會有互耦使性能下降。天線要減少來自電路板組件、模塊外殼和車輛部件的干擾或反射，做到小而緊湊，不降低效率和增加成本。

微帶貼片天線因緊湊輕薄、易集成且能直接印在 PCB 上受歡迎，但毫米波雷達高頻讓其設計有挑戰(zhàn)，像饋電線路損耗大導致效率和增益下降、帶寬受限、相互耦合影響性能，制造公差也影響大。

開槽波導天線性能好、可靠性高、易集成，能在高頻低損耗工作，功率處理能力高，損耗低，增益和效率高，帶寬寬，可更復雜，要更大空間，對幾何變化和制造公差敏感。

在實際應用中，線性貼片陣列天線適合短程雷達，開槽波導陣列適合高功率、高增益和高精度的遠程和成像雷達系統(tǒng)，選擇取決于所需范圍和視場、物理限制、成本等。

FMCW 雷達系統(tǒng)中，天線用于發(fā)射連續(xù)電磁波，反射信號被接收處理。設計天線時，帶寬要覆蓋感興趣頻段，天線增益和波束寬度在頻率掃描范圍得保證，可用行間距半波長的天線陣列獲得最大視場，但會有互耦致性能下降，還要減少干擾和反射，做到小而緊湊，降低成本。

雷達天線方案多樣，谷智感有 24g 一發(fā)四收、77g 雙發(fā)四收方案，市面上多是一發(fā)一收。77g 比 24g 體積小，天線長度是其三分之一，傳輸距離遠，能達 200 米，盲點監(jiān)測系統(tǒng) 50 米距離就夠。豐田、日產(chǎn)等用 24g 兩發(fā)四收，蔚來、比亞迪用 77g 兩發(fā)四收。

毫米波波長 1 - 10mm，帶寬大、分辨率高、天線部件小，能適應惡劣天氣。汽車毫米波雷達多是 FMCW 信號雷達，測距測速原理基于三角波調(diào)頻連續(xù)波，中頻頻率確定是關鍵，可用 FFT 法頻譜分析。