城市 NOA 相較于高速 NOA 具有不少優(yōu)勢。

在技術原理上，城市 NOA 依賴多種傳感器像超聲波雷達、毫米波雷達、環(huán)境感知攝像頭及激光雷達等，還結合高精度地圖數(shù)據(jù)，能精準識別復雜交通元素，如交通標識、行人、紅綠燈等。高速 NOA 主要利用車輛的 GPS 定位、雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)及高精度地圖數(shù)據(jù)，更注重高速公路上的自動駕駛，實現(xiàn)自動變道、超車、車道保持等。

應用場景上，城市 NOA 主要適用于城市道路，比如擁堵路段，能自動跟車、變道、泊車，提升駕駛便捷性和舒適性。高速 NOA 則在高速公路出入口、收費站等區(qū)域發(fā)揮優(yōu)勢，提供精準路線規(guī)劃和實時路況分析，實現(xiàn)自動變道、超車，提高行車效率。

城市是終端用戶行車頻率最高的場景，城市道路在用戶用車總里程中占比高達 71%，行駛時長占比更是高達 90%，所以城市 NOA 是乘用車自動駕駛體驗的質(zhì)變。

和高速 NOA 相比，城市 NOA 應用的交通環(huán)境更混亂，涵蓋更多交通參與者，落地難度大，對車企技術實力和投入要求更高，比如在地圖、感知原件、算力等方面。但城市 NOA 能在復雜城市場景中實現(xiàn)點到點的“領航輔助駕駛”功能，減輕駕駛員操作負擔，幫助規(guī)避風險。