電機(jī)堵轉(zhuǎn)是個(gè)常見問題，處理時(shí)要謹(jǐn)慎。

發(fā)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，第一步得馬上停機(jī)并切斷電源，這能避免電機(jī)持續(xù)運(yùn)行造成更大損害。

接下來排查故障原因，先看看電機(jī)各個(gè)部件是不是正常，像軸承、機(jī)械零件、電線連接等有沒有松動(dòng)或破損。

要是外部沒明顯堵塞，試著轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，轉(zhuǎn)不動(dòng)可能是內(nèi)部故障，得找專業(yè)人員修。能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，可能是負(fù)荷太大，那就得減小負(fù)荷。

針對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，有多種保護(hù)方式。硬件電路保護(hù)，監(jiān)控電機(jī)母線電流，超過設(shè)定的 7A 就鎖定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。器件保護(hù)，在母線中加 7A 熔斷保護(hù)器件，可選自恢復(fù)保險(xiǎn)管。軟件保護(hù)，通過 AD 采樣讀電流值，短時(shí)間內(nèi)電機(jī)超低速或反轉(zhuǎn)就停止輸出 PWM。

處理后還得注意自恢復(fù)機(jī)制，產(chǎn)品間隔 1 秒嘗試重啟電機(jī)，不堵轉(zhuǎn)就正常運(yùn)行，否則再次保護(hù)。

要預(yù)防電機(jī)堵轉(zhuǎn)，得定期保養(yǎng)，清理積塵異物。按負(fù)荷特點(diǎn)合理安裝使用，別超負(fù)荷。選對(duì)電機(jī)型號(hào)規(guī)格也關(guān)鍵。

處理電機(jī)堵轉(zhuǎn)還能這樣，下降最高運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，只要轉(zhuǎn)速在電機(jī)承受范圍內(nèi)，能解決堵轉(zhuǎn)。調(diào)高加減速時(shí)間，避免轉(zhuǎn)速突然升高，也能處理堵轉(zhuǎn)。

總之，遇到電機(jī)堵轉(zhuǎn)別慌，按這些方法來，能讓電機(jī)恢復(fù)正常。