國產(chǎn)軍用吉普車的研發(fā)歷程豐富多樣。

新中國成立初期，大量使用美制威利斯吉普，這是從蔣系繳獲的。

抗美援朝時，蘇聯(lián)提供了嘎斯 67 型，雖有不足但仍被使用，后被嘎斯 69 型取代。

20 世紀(jì) 50 年代，中國對美制 M38A1 型吉普車高度認(rèn)可并仿制。

2002 年 10 月至 2003 年 9 月，東風(fēng)猛士處于概念樣車階段，研制 1.5 噸車型，按美軍標(biāo)設(shè)計，完成方案設(shè)計、數(shù)字模型構(gòu)建等，還對各系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析和零部件有限元計算，開展性能和可靠性試驗，并創(chuàng)新設(shè)計多個系統(tǒng)。

2003 年 9 月至 2005 年 7 月是初樣車設(shè)計階段，對各總成進(jìn)行臺架試驗、整車性能試驗等。

2005 年 7 月至 2006 年 10 月是正樣車驗證階段，完成多種工況下的可靠性試驗。

2006 年 11 月起，全部定型試驗完成，12 月通過設(shè)計定型審查，納入軍方采購計劃。東風(fēng)猛士研發(fā)團隊歷經(jīng) 5 年，完成 63 臺樣車試制、115 萬公里道路強化試驗和 12500 小時總成臺架試驗，開啟創(chuàng)新研制高機動越野軍車之路。

中國軍隊 2002 年啟動高機動越野車采購招標(biāo)，東風(fēng)猛士擊敗沈飛獵鷹中標(biāo)。當(dāng)初，中國曾想獲取悍馬技術(shù)資料，還通過民間企業(yè)采購民用版悍馬 H1 進(jìn)行逆向測繪，東風(fēng)公司也曾派人去美國獲取制造技術(shù)但未成功，只能自力更生。

上世紀(jì) 60 年代，四川汽車制造廠成功試制出紅巖 CQ260、CQ261 等車型，建成我國第一個高起點重型軍用越野汽車生產(chǎn)基地。

70 年代末期，紅巖 CQ261 軍車在對越反擊戰(zhàn)老山戰(zhàn)役中表現(xiàn)出色。