漢蘭達(dá)最早的上市時間是 2000 年 11 月。

第一代漢蘭達(dá)于 2000 年 4 月在紐約車展亮相，同年 11 月在日本上市。最初只有 5 座版本，動力上提供了 2.4L 和 3.0L V6 兩種選擇。

初代漢蘭達(dá)的車身尺寸在當(dāng)時較為寬大，長寬高為 4681mm×1826mm×1679mm，軸距 2715mm，營造出了沉穩(wěn)的姿態(tài)。

與當(dāng)時流行的硬派越野車型不同，初代漢蘭達(dá)的設(shè)計細(xì)膩又不失力量感，開啟了城市 SUV 的新潮流。

2001 年 1 月，第一代漢蘭達(dá)開始登陸北美市場。第一代漢蘭達(dá)未引入國內(nèi)銷售，直到 2007 年 7 月 2 日，豐田漢蘭達(dá)以進(jìn)口方式正式在中國上市。

到了 2009 年 4 月 12 日，廣汽豐田漢蘭達(dá)正式發(fā)布，并在 2009 上海車展上亮相。第一代漢蘭達(dá)三年后的中期改款新增了 7 座車型，并優(yōu)化了動力系統(tǒng)，還推出了混動車型。