激光雷達(dá)在物流配送車輛中的作用非常重要。

它能為無(wú)人配送車提供精準(zhǔn)的感知能力，識(shí)別復(fù)雜路況，在惡劣天氣下也能正常運(yùn)作，提升配送時(shí)效性和物流質(zhì)量。比如京東物流的智能快遞車就搭載了激光雷達(dá)，對(duì)其可靠性、性能、分辨率都有要求，要達(dá)到 360°無(wú)盲區(qū)的精準(zhǔn)感知。

激光雷達(dá)擁有高精度，能提供厘米級(jí)別的定位精度，實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。而且它可以多角度覆蓋，從多個(gè)角度獲取周圍環(huán)境信息，提高檢測(cè)和識(shí)別物體的準(zhǔn)確性，還能全天候工作，不受光線和天氣條件影響。

從功能上看，主要有兩大類。導(dǎo)航型激光雷達(dá)技術(shù)門檻高，能構(gòu)建地圖，確定物流移動(dòng)機(jī)器人位置，幫助按指定路徑行走，通常安裝位置較高，有一定遠(yuǎn)距離障礙物探測(cè)防撞功能，但避障功能有限。

在物流行業(yè)，它能幫助智能 AGV 導(dǎo)航避障，探測(cè)前方障礙物。在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)設(shè)置告警區(qū)域，用于外來(lái)物入侵的告警提示。還能利用單點(diǎn)激光測(cè)距傳感器對(duì)庫(kù)存高度定期檢測(cè)，實(shí)時(shí)傳輸庫(kù)存信息，對(duì)貨物尺寸限高測(cè)量，監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)貨物擺放安全。

總之，激光雷達(dá)在物流配送車輛中的作用不可小覷，為物流行業(yè)帶來(lái)了高效和安全。