ESP 技術(shù)是由德國(guó)博世公司率先研發(fā)的。

1995 年，博世公司率先量產(chǎn)了 ESP 技術(shù)。

在博世公司之后，一些大汽車公司也研發(fā)出類似的系統(tǒng)，但都有各自的命名方式，比如日產(chǎn)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（VDC）、豐田的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）、本田的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSA）、寶馬的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）、三菱的主動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ASC）等。

ESP 技術(shù)在汽車發(fā)展中具有重要意義，它通過(guò)對(duì) 4 個(gè)車輪制動(dòng)力的控制，實(shí)現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性控制。工作時(shí)，各傳感器的信號(hào)不斷地輸入 ECU，ECU 根據(jù)傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行汽車行駛狀態(tài)的分析計(jì)算。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP 系統(tǒng)會(huì)通過(guò)減小或增大相應(yīng)車輪的制動(dòng)力，產(chǎn)生抑制轉(zhuǎn)矩，保證車輛的平衡和穩(wěn)定。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動(dòng)踏板傳感器等，負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP 控制器將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，與存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)比對(duì)，當(dāng)車身臨近失控或已經(jīng)失控時(shí)命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行器主要是液壓調(diào)節(jié)器，對(duì)制動(dòng)油壓進(jìn)行調(diào)控。

ESP 技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如實(shí)時(shí)監(jiān)控、主動(dòng)干預(yù)和預(yù)先提醒等。

但任何事物都有局限性，如果駕車者盲目開快車，ESP 也難以保證其安全。

由于 ESP 技術(shù)的有效性，一些國(guó)家對(duì)車輛裝配 ESP 出臺(tái)了強(qiáng)制法規(guī)，如美國(guó)、歐盟、澳大利亞等。

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