藍旗亞汽車成立于 1906 年，創(chuàng)始人是文森佐·藍旗亞。當時幾個菲亞特賽車手決定在制造汽車方面嘗試，于是創(chuàng)立了藍旗亞。創(chuàng)業(yè)之初從賽車著手，汽車在賽場上頻頻獲勝，樹立起光輝形象。

1922 年，藍旗亞開發(fā)了 Lambda 車型，這是歷史上第一輛采用單殼式底盤的汽車，首次采用一體化車身結(jié)構(gòu)、獨立前輪懸掛、承載式底盤、全金屬車身，奠定了現(xiàn)代轎車的構(gòu)造模式。

早在 50 年代，藍旗亞是最早在量產(chǎn)車型中使用獨立懸架的汽車制造商。

1937 年藍旗亞去世，其家屬負責管理公司。1937 年，藍旗亞 Aprilia 是第一款應(yīng)用風洞技術(shù)設(shè)計的汽車。

1955 年藍旗亞公司被一名意大利企業(yè)家收購。1969 年菲亞特公司買下了藍旗亞公司，菲亞特接手后，該公司的業(yè)務(wù)再次獲得生機。80 年代菲亞特推出拉力賽后，藍旗亞的大門再次敞開，Integrale 車型從 1987 年到 1992 年連續(xù) 6 次獲得錦標賽的冠軍，到 1992 年贏得最后一個冠軍時，已獲得破紀錄的 10 個冠軍。

藍旗亞的車標有雙重意義，一是取自公司創(chuàng)始人之一維琴佐·藍旗亞的姓氏，二是“藍旗亞”在意大利語中解釋為“長矛”，代表企業(yè)奮斗、爭強好勝、勇于拼搏的精神。藍旗亞對于國人來說較為陌生，但在歐洲獲得了很不錯的聲譽，還是意大利的官方用車。