雷克薩斯 ES 的安全配置非常豐富。

主動安全方面，全系標配車道偏離預警、主動剎車、自適應巡航等功能。預碰撞系統(tǒng)能實時監(jiān)測前方狀況，及時發(fā)出警告并輔助制動。LSS + 2.5 系統(tǒng)是同類中較復雜的，新增了交叉路口轉向輔助、緊急轉向輔助系統(tǒng)、全速動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)的新功能，比如彎道減速、超車輔助等。帶轉向輔助功能的車道偏離警報能在意外車道偏離時通知駕駛員并采取輕微糾正措施，智能遠光燈可自動切換遠近光，道路標志輔助能獲取道路標志信息。

被動安全上，安全氣囊數量眾多，包括主副駕駛安全氣囊、前后排側氣簾、前后排頭部氣簾、膝部氣囊等。車身結構強度高，ES200 車型配備堅固的防撞鋼梁系統(tǒng)，采用高強度鋼材質，增強車身剛性和抗沖擊能力。入門的 ES200 卓越版配備胎壓顯示、被動行人保護。

此外，還包括自動駐車、陡坡緩降等配置，自動駐車避免長時間踩剎車或頻繁拉手剎，陡坡緩降保障陡坡路況行駛安全。

總之，雷克薩斯 ES 在安全配置上的表現相當出色，能為駕駛者和乘客提供全面且可靠的安全保障。