專家認為，我國自主研制開發(fā)的水下GPS高精度定位導航系統(tǒng)，沒有國外水下GPS系統(tǒng)必需的高精度原子鐘，也能達到較好的精度。因此，不論在測量精度、水下自動化程度，還是在應用范圍等方面都優(yōu)于國外的水下GPS系統(tǒng)，研究成果達到國際領先水平。

　　據介紹，在解決100米淺海的單目標精密定位關鍵技術問題的基礎上，“十一五”期間項目組繼續(xù)開展深入研究，正在積極攻關淺海多目標精密水下跟蹤和定位以及2000米水深的精密水下定位關鍵技術問題。

　　“多個目標的深水精密定位技術一旦突破，水下GPS系統(tǒng)在海洋監(jiān)測、水下工程、國家安全等方面發(fā)揮的作用將會更大。”程鵬飛如是表示。

　　項目備忘

　　水下GPS系統(tǒng)的四部分構成：

　　差分GPS基準站提供GPS差分信號，實現GPS浮標精密定位。GPS工作模式根據不同應用需求可以適當調整。對于精密水下工程測量需要設立GPS差分基準站，通過GPS-RTK工作模式提供實時高精度的空間坐標基準。對于水下跟蹤、導航應用，可以不要GPS差分基準站，通過浮標GPS的單點定位提供的空間坐標即可以實現水下米級定位。

　　GPS浮標是水下定位系統(tǒng)的核心部分，主要功能包括浮標空間坐標測量、姿態(tài)測量、超短基線改正、水聲信號檢測、水聲延時測量、無線電數據傳輸系統(tǒng)。GPS浮標檢測到水聲定位信號后，對水聲定位信號進行延時測量，得到水聲信號到達浮標的時間。同時通過超短基線測量裝置測量當前水聽器的偏移校正參數。另外通過數字羅盤實時測量浮標在水面的姿態(tài)數據。

　　水下收發(fā)機主要功能實現水聲定位信號的產生、接收船基控制中心計算結果、接口控制等。船基中心通過通訊換能器發(fā)送啟動命令，水下收發(fā)機接收命令后啟動定位信號發(fā)生器產生周期性定位信號。啟動系統(tǒng)進行定位工作。同時水下收發(fā)機還可以采集水下壓力數據、水下溫度數據，并通過寬帶水聲通訊將數據發(fā)送到船基控制中心。

　　船基控制中心主要功能接收各枚浮標的數據、記錄數據、處理數據、求解水下收發(fā)機的空間位置、監(jiān)視浮標的工作狀態(tài)、建設水下收發(fā)機的工作狀態(tài)、與水下收發(fā)機進行數據傳輸和通訊等。主要設備包括多通道浮標接收機、水下通訊接收機、通訊換能器、處理工作站等。