【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 技術(shù)頻道】汽車(chē)安全系統(tǒng)主要分為主動(dòng)安全系統(tǒng)和被動(dòng)安全系統(tǒng)，提到前者，相信大部分消費(fèi)者第一時(shí)間會(huì)想到ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，因?yàn)樗亲钪匾陌踩δ苤?，可以有效防止?chē)輛失控，很大程度降低事故發(fā)生率。現(xiàn)如今，ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)私家汽車(chē)上的普及率已經(jīng)達(dá)到較高水平，甚至連不少8萬(wàn)元以?xún)?nèi)的車(chē)型都有配備。

        關(guān)于ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的原理和重要性，早就已經(jīng)是老生常談的話(huà)題，但關(guān)于其實(shí)際應(yīng)用范圍，至今還被很多普通消費(fèi)者低估。實(shí)際上，ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的牛逼之處并非那么簡(jiǎn)單，因?yàn)樵谄浠A(chǔ)上，還衍生出HAC上坡輔助控制、HDC陡坡緩降控制、AUTOHOLD自動(dòng)駐車(chē)、AEB主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)、RSC防翻滾穩(wěn)定系統(tǒng)等諸多功能，沒(méi)有它的話(huà)，這些功能都無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

        眾所周知，車(chē)輛在陡坡或者路面光滑的緩坡上起步是一件比較考驗(yàn)技術(shù)的事（尤其是手動(dòng)擋），駕駛員右腳需要從剎車(chē)踏板切換到油門(mén)踏板，如果動(dòng)作不夠快速、準(zhǔn)確的話(huà)，那么便可能導(dǎo)致車(chē)輛溜坡。而上坡輔助控制（Hill-start Assist ControL，簡(jiǎn)稱(chēng)HAC）的誕生，就是解決這一麻煩。

        事實(shí)上，上坡輔助控制可以稱(chēng)作是ESP的一項(xiàng)擴(kuò)展功能，因?yàn)樗蹺SP系統(tǒng)控制。當(dāng)車(chē)輛在坡道上起步時(shí)，即使駕駛員不踩剎車(chē)、不拉手剎，EPS也會(huì)同時(shí)對(duì)四個(gè)輪子施加制動(dòng)力，并且保持2-3秒。這個(gè)時(shí)間足夠讓駕駛員從容地踩油門(mén)提高驅(qū)動(dòng)力，不必?fù)?dān)心后溜。而隨著油門(mén)踏板行程的增加，上坡輔助的制動(dòng)力會(huì)慢慢消退，于是車(chē)輛就這樣輕松完成坡道起步。

        上坡輔助控制不需要很高的成本，但作用卻不小，所以普及率已經(jīng)很高?，F(xiàn)如今，絕大部分配備ESP的車(chē)型都擁有上坡輔助控制，并且不需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，在需要的時(shí)候它會(huì)自行工作。

        陡坡緩降控制（Hill Descent Control，簡(jiǎn)稱(chēng)HDC）與上坡輔助用途相反，在較陡的下坡路段中，它能自動(dòng)將車(chē)輛控制在較低的速度，確保安全下坡。過(guò)程中駕駛員只需專(zhuān)注于觀(guān)察路況和把控方向，無(wú)需進(jìn)行踏板操作。

        在原理上，陡坡緩降比上坡輔助要更復(fù)雜一些，因?yàn)樗?a target="_blank" class="cmsLink">發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和ESP的共同作用。該功能一般需要在進(jìn)入陡坡之前手動(dòng)開(kāi)啟，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入陡坡后，變速箱維持在第1擋，此時(shí)依靠發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)將車(chē)速降低；若坡道太陡，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)不足以控制車(chē)速，那么ESP便會(huì)介入，通過(guò)高頻率的自動(dòng)“點(diǎn)剎”將車(chē)速降低到安全范圍，其動(dòng)作比人為操作的腳剎更加細(xì)膩，所以可靠性更高。特別需要注意的是，在使用陡坡緩降過(guò)程中，如果踩了離合、剎車(chē)或者油門(mén)踏板，便會(huì)立即失效。

        相比于上坡輔助控制，陡坡緩降控制的平均成本要高一些，因?yàn)樗?jīng)常在越野路況中使用，針對(duì)越野能力不同車(chē)型，所配備的規(guī)格也會(huì)不同。陡坡緩降控制基本都用在SUV車(chē)型上，現(xiàn)在連許多8萬(wàn)元以下的國(guó)產(chǎn)SUV都有配備。

        在城市擁堵的道路中，車(chē)輛經(jīng)常走走停停，駕駛者需要經(jīng)常踩住剎車(chē)或者頻繁使用手剎，時(shí)間久了會(huì)感到很疲累，甚至有時(shí)麻痹大意會(huì)造成不必要的事故。那么，有什么方法來(lái)簡(jiǎn)化這種頻繁起步、制動(dòng)的過(guò)程呢？

        基于上述需求，汽車(chē)工程師研發(fā)出了AUTOHOLD自動(dòng)駐車(chē)。當(dāng)駕駛員踩住剎車(chē)時(shí)，該功能會(huì)自動(dòng)保持合適的制動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需駕駛員繼續(xù)踩著剎車(chē)或者拉手剎；當(dāng)車(chē)輛需要繼續(xù)行駛時(shí)，它又會(huì)自動(dòng)感應(yīng)油門(mén)動(dòng)作，從而解除制動(dòng)。

        實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車(chē)的前提同樣是ESP，因?yàn)樽詣?dòng)駐車(chē)也是由ESP部件控制。它的大致原理是通過(guò)一系列傳感器來(lái)測(cè)量車(chē)身的水平度和車(chē)輪的扭矩，然后由ECU電控單元對(duì)車(chē)輛溜動(dòng)趨勢(shì)做一個(gè)判定并下達(dá)執(zhí)行命令，最終執(zhí)行自動(dòng)剎車(chē)操作的是ESP，這就跟一些適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的輪間電子限滑功能相類(lèi)似。

        需要注意的是，不同品牌車(chē)型執(zhí)行這個(gè)功能的操作方法并不統(tǒng)一，有些是完全停車(chē)1秒左右之后自動(dòng)執(zhí)行，而有些要在停穩(wěn)之后再深踩剎車(chē)一次。

        主動(dòng)剎車(chē)（Autonomous Emergency Braking，簡(jiǎn)稱(chēng)AEB）是當(dāng)下最火的駕駛輔助功能之一，它能在緊急情況下自動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，避免一些碰撞事故的發(fā)生，讓行駛安全更有保障。

        相比于前面幾項(xiàng)功能，主動(dòng)剎車(chē)的原理要復(fù)雜一些，科技含量也高得多，畢竟這是在緊急突發(fā)情況下觸發(fā)的安全功能。主動(dòng)剎車(chē)由感知、決策、執(zhí)行三大部分組成，雷達(dá)與攝像頭作為感知部件，負(fù)責(zé)時(shí)刻探測(cè)是否有碰撞前車(chē)或行人的風(fēng)險(xiǎn)；ECU電控單元分析是否需要發(fā)出提醒或采取制動(dòng)措施；最終如果需要緊急制動(dòng)的話(huà)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)主動(dòng)操作。就目前而言，主動(dòng)剎車(chē)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常是ESP，也有很少部分是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)或者獨(dú)立的高壓蓄能器控制器。

        最近幾年里，主動(dòng)剎車(chē)功能在加速普及，不少品牌已經(jīng)將其配備到10萬(wàn)元左右車(chē)型上，并以此為宣傳點(diǎn)。但特別需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，以目前技術(shù)條件，主動(dòng)剎車(chē)并不能保證駕駛者從此不發(fā)生追尾前方車(chē)輛或撞到前方行人事故，所以即便有了它，開(kāi)車(chē)也不能放松注意力。        

        防翻滾穩(wěn)定控制（RollStabilityControl，簡(jiǎn)稱(chēng)RSC）是偏小眾的主動(dòng)安全功能，因?yàn)樗緫?yīng)用在越野SUV上面，用于防止車(chē)輛側(cè)翻。

        防翻滾穩(wěn)定控制能夠在車(chē)輛處于越野路面轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)車(chē)輪傳感器發(fā)出的信號(hào)計(jì)算車(chē)輛的側(cè)傾程度，對(duì)彎道中外側(cè)車(chē)輪進(jìn)行額外的控制。當(dāng)車(chē)輛任何一次出現(xiàn)嚴(yán)重側(cè)傾時(shí)，防翻滾穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)迅速通過(guò)ESP調(diào)整兩側(cè)車(chē)輪的制動(dòng)力分配，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，從而在最短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)車(chē)輛的平衡，降低車(chē)身抖動(dòng)翻滾的危險(xiǎn)，確保車(chē)輛駕乘人員的安全。

        經(jīng)過(guò)上述分析，相信大家已經(jīng)對(duì)ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)有了更深層次的認(rèn)知，它不僅能防失控，還能在許多日常用車(chē)場(chǎng)景中起到輔助作用。除了本文介紹的這5項(xiàng)功能之外，它還有其他作用，甚至將來(lái)會(huì)越來(lái)越多，大家可以拭目以待。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 朱仕永）